Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 35.171.22.220
    [SESS_TIME] => 1711664115
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 536fcd738c4628980775856e01d45fe5
    [UNIQUE_KEY] => 98160bf90e7e2d2ddb839d02bbf61246
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2015 год, номер 4

ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЙ ФИЛЬТР НЕЛИНЕЙНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ СОПРОВОЖДАЕМОГО ОБЪЕКТА НА ДВУМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ

А.Н. Катулев1, М.Ф. Малевинский2
1Центральный научно-исследовательский институт войск ВКО Минобороны России, 170026, г. Тверь, Набережная Афанасия Никитина, 32
katuleva@mail.ru
2Тверской государственный университет, 170100, г. Тверь, ул. Желябова, 33
Ключевые слова: интерполяционный, рекуррентный, нелинейный, адаптивный фильтры, interpolation, recurrent, nonlinear, adaptive filters
Страницы: 23-30
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация

Изложен метод нелинейного оценивания координат геометрического центра объекта при его сопровождении на двумерных изображениях электронно-оптического прибора. Динамика объекта и измерений геометрического центра объекта на изображениях электронно-оптического прибора описывается нелинейными разностными уравнениями. Нелинейности могут быть гладкими и негладкими функциями. В основу метода положены теорема о нормальной корреляции и аппроксимация решений уравнений интерполяционными полиномами Лагранжа с адаптивным выбором их степеней. Моделированием установлено, что интерполяционный метод обладает более высокой точностью по сравнению с известным нелинейным фильтром Unscented Kalman Filter.