Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.236.145.153
    [SESS_TIME] => 1708648235
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => cf907d25fe8fd1a045f1561f9878ee20
    [UNIQUE_KEY] => bc42c59b70544b1bcfe59bdf781ffb69
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2015 год, номер 2

РАСПОЗНАВАНИЕ ЖЕСТОВ РУКИ В ЗАДАЧЕ БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

В.Э. Нагапетян1, В.М. Хачумов2
1Российский университет дружбы народов, 117198, Москва, ул. Миклухо-Маклая, 6
vahagnahapetyan@gmail.com
2Институт системного анализа РАН, 117312, Москва, просп. 60-летия Октября, 9
vmh48@mail.ru
Ключевые слова: управление БПЛА, распознавание жестов, обработка изображений
Страницы: 103-109
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Рассматривается задача бесконтактного управления беспилотным летательным аппаратом посредством жестов руки. Предложена система команд для четырёхвинтового вертолёта AR.Drone 2.0, оснащённого встроенным компьютером, двумя цветными видеокамерами, операционной системой Linux и датчиками для измерения высоты, скорости и стабильности полёта. В качестве устройства ввода информации в систему управления используется трёхмерный сенсор "Asus Xtion Pro Live", работающий на принципах триангуляции и структурированного света. Распознавание жестов осуществляется посредством покадровой обработки видеоряда, состоящего из дальностных изображений. Метод не требует начального обучения, не чувствителен к изменениям освещения, инвариантен к размерам ладони и тела человека.