Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 184.72.102.217
    [SESS_TIME] => 1611307502
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => d0b297815a35cb7c676504f15d115c31
    [SALE_USER_ID] => 0
    [UNIQUE_KEY] => 26e77f40b17314bdbcf6954236820334
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2012 год, номер 5

СВОЙСТВА РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА, ОСНОВАННЫХ НА МЕТОДЕ ЛОКАЛИЗАЦИИ

Г. А. Французова
Новосибирский государственный технический университет
frants@sintez.nstu.ru
Ключевые слова: управление, поиск экстремума, нелинейная система, метод локализации, градиент
Страницы: 14-23

Аннотация

Рассматривается задача синтеза систем автоматического поиска экстремума для одноканального объекта, модель которого можно представить в виде последовательного соединения нелинейной динамической составляющей и статической функции качества с выраженным минимумом или максимумом. Обсуждается возможность поиска экстремума методом локализации, предполагающим использование в обратной связи старшей производной выходной переменной динамической части объекта. В зависимости от варианта организации таких обратных связей выделяются два основных типа экстремальных систем: одноконтурные, в которых в регулятор вводится информация о градиенте статической характеристики, и двухконтурные. В последних системах предлагается применять регулятор на основе метода локализации для предварительной стабилизации процессов во внутреннем контуре, содержащем динамическую часть. Во внешнем контуре используется интегральный закон управления и с учётом информации о градиенте организуется движение к экстремуму с заданным динамическим качеством. Моделирование иллюстрирует особенности рассмотренных экстремальных систем.