ТЕХНОЛОГИЯ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ СКЛОННОСТИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ МНОГОМЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ К ВЫРОЖДЕНИЮ
Н. А. Дударенко, А. В. Ушаков
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики»,
197101, г. Санкт-Петербург, Кронверкский просп., 49,
dudarenko@yandex.ru, ushakov-AVG@yandex.ru
Ключевые слова: многомерное управление, многомерная система, количественная оценка вырождения, сингулярные числа, функционал вырождения, критериальная матрица
Страницы: 20-26
Аннотация
Рассматривается одно из свойств динамических систем многомерного управления - вырождение. Основной смысл понятия «вырождение» применительно к многомерной системе в данной работе заключается в снижении или даже потере ею работоспособности. Технология количественной оценки склонности системы многомерного управления к вырождению разработана на базе сингулярного разложения критериальных матриц, формируемых на основе матричного формализма алгоритма Фаддеева - Леверье, аппарата грамианных представлений, матричных коэффициентов разложения вектора выхода системы по производным вектора задающего воздействия, а также с использованием возможностей матричного формализма уравнений Сильвестра и
Ляпунова
|
