Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 18.97.9.175
    [SESS_TIME] => 1733879291
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 69aaa2a32615cb5aa3aced17cc6a8dfe
    [UNIQUE_KEY] => a9bd1eb4a38b3297ee1ccb6372b76bc6
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2010 год, номер 2

ПРОБЛЕМА СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ

А. С. Востриков
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»,
630092, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20,
vostrikov@nstu.ru
Ключевые слова: производные выходной переменной, локализация возмущений, метод разделения движений, малые параметры, большие коэффициенты
Страницы: 3-19

Аннотация

Рассматриваются состояние и возможности развития исследований по центральной проблеме теории и практики автоматического управления - задаче синтеза регуляторов для систем с нелинейными объектами. Выделяется решающий фактор эффективности регуляторов для нелинейных объектов - использование глубокой обратной связи по производным выходной переменной, что обеспечивает локализацию возмущений в «быстрых подпроцессах» (на фоне основных) и позволяет формировать нужные динамические свойства.