Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.233.242.67
    [SESS_TIME] => 1713493109
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 79e0daa81ff14575239870862267d346
    [UNIQUE_KEY] => 1bb491a10374ce2f21188b31a5696cbe
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2009 год, номер 5

ОПТИМИЗАЦИЯ РАСПОЛОЖЕНИЯ ПОЛЮСОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С РЕГУЛЯТОРОМ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА

А. А. Воевода, А. В. Чехонадских
Новосибирский государственный технический университет
ucit@ucit.ru, alcheh@ngs.ru
Ключевые слова: система автоматического управления с регулятором пониженного порядка, ПИД-регулятор, полюс, корневой симплекс, симплектические неорграфы и орграфы, минимизация недифференцируемой целевой функции
Страницы: 113-123

Аннотация

Предлагается оптимизационный подход к нахождению параметров регуляторов неполного порядка. Показано, что численная оценка расположения характеристических корней системы на комплексной плоскости позволяет разбить их множество на части, в каждой из которых для корней вводятся действительные координаты. Возникающая конструкция корневого симплекса аналогична геометрическому комплексу. С использованием неориентированных и ориентированных графов представляется структура областей и границ симплекса. С помощью минимизации той же оценки как целевой функции, зависящей от параметров регулятора, осуществляется перемещение корней в желаемую область. Критические области отражаются сокращенными графами.