ОПТИМИЗАЦИЯ РАСПОЛОЖЕНИЯ ПОЛЮСОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С РЕГУЛЯТОРОМ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА
А. А. Воевода, А. В. Чехонадских
Новосибирский государственный технический университет ucit@ucit.ru, alcheh@ngs.ru
Ключевые слова: система автоматического управления с регулятором пониженного порядка, ПИД-регулятор, полюс, корневой симплекс, симплектические неорграфы и орграфы, минимизация недифференцируемой целевой функции
Страницы: 113-123
Аннотация
Предлагается оптимизационный подход к нахождению параметров регуляторов неполного порядка. Показано, что численная оценка расположения характеристических корней системы на комплексной плоскости позволяет разбить их множество на части, в каждой из которых для корней вводятся действительные координаты. Возникающая конструкция корневого симплекса аналогична геометрическому комплексу. С использованием неориентированных и ориентированных графов представляется структура областей и границ симплекса. С помощью минимизации той же оценки как целевой функции, зависящей от параметров регулятора, осуществляется перемещение корней в желаемую область. Критические области отражаются сокращенными графами.
|