Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.22.248.208
    [SESS_TIME] => 1713468609
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 83872c513f8e538a743e9b0faaaa0e54
    [UNIQUE_KEY] => 4983577505e5ba51d25a16daea38247b
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2006 год, номер 5

О неявном доопределении и «правосторонних» решениях одного класса разрывных систем, возникающих в задачах управления механическими объектами

И. А. Финогенко
Институт динамики систем и теории управления СО РАН, г. Иркутск
E-mail: fin@icc.ru
Страницы: 73-82
Подраздел: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НАУЧНЫХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ

Аннотация

Развивается теория «правосторонних» решений для одного класса дифференциальных уравнений, к которым сводятся системы Лагранжа второго рода с разрывными управлениями. Структура управлений определяется из решения задачи синтеза систем управления механическими объектами на основе принципа декомпозиции. Предлагается неявный метод однозначного доопределения управлений в точках разрыва. Изучаются общие вопросы существования «правосторонних» решений и их свойства: единственность, продолжимость, непрерывная зависимость от начальных состояний и параметров, устойчивость.