Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.235.145.108
    [SESS_TIME] => 1709160281
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 44830172ac9f0d87e93a28f4aa83835c
    [UNIQUE_KEY] => c77caf5ed69b82cf65a3cd0a3f3dbb59
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2006 год, номер 2

Двухконтурные системы экстремального регулирования с предварительной стабилизацией динамической части

Г. А. Французова
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск
E-mail: frants@ac.cs.nstu.ru
Страницы: 29-37
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация

Обсуждается задача синтеза систем экстремального регулирования для класса объектов с нелинейной нестационарной динамической частью и статической функцией качества. Предлагается организовать двухконтурное управление, когда внутренняя подсистема включает в себя динамическую часть объекта, а внешняя – статическую экстремальную характеристику. Во внутреннем контуре используется регулятор, основанный на методе локализации, что позволяет предварительно стабилизировать процессы в динамической части системы, а при синтезе внешнего контура учитывать только равновесное значение внутреннего. Применение адекватной оценки градиента в совокупности с интегральным законом управления для внешней подсистемы дает возможность организовать движение к экстремуму с заданным динамическим качеством. Показано, что свойства подобных систем экстремального регулирования не зависят от влияния нестационарных параметров объекта и действия неконтролируемых внешних возмущений.