Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 54.161.98.96
    [SESS_TIME] => 1642709146
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => c04815eac874abf135eea627f2975794
    [UNIQUE_KEY] => d0da2f2f5c662e84bc66e60c673ce3bc
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2005 год, номер 4

АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ В ДВУХПОЗИЦИОННОЙ УГЛОМЕРНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ

Ю. Б. Попов, В. А. Кураков, К. Ю. Хабарова
(Томск)
Страницы: 70-77
Подраздел: ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Аннотация

Рассматривается алгоритм оценки текущих координат и параметров движения источника излучения (оптического, акустического, радиоизлучения) с помощью пространственно разнесенных подвижных угломеров. Алгоритм реализован на основе фильтра Калмана с использованием линейной динамической модели взаимного перемещения объектов в декартовой системе координат. Уравнения наблюдений также представлены в линейной форме. Это достигнуто за счет введения процедуры нелинейного преобразования текущих измерений, предшествующей фильтрации. Обсуждаются результаты модельных исследований разработанного алгоритма. Приводятся графики, позволяющие оценить точность определения дистанции, скорости и курса источника излучения при различных ошибках измерения пеленга.