ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ НА БАЗЕ ПОЛНОЙ ЭНЕРГИИ
С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия serge@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: летательный аппарат, система управления полётом, полная энергия, моделирование полёта
Страницы: 65-74
Аннотация
Представлены результаты поиска унифицированного решения задачи построения системы автоматического управления движением летательных аппаратов различной аэродинамической компоновки. Приведена структура системы управления движением летательного аппарата, основанная на методе управления полной энергией в продольном канале и методе управления полным курсом в боковом канале. Представлены результаты моделирования движения ряда моделей летательных аппаратов с системой управления, демонстрирующие совместное управление продольной траекторией полёта и скоростью, координированный разворот, компенсацию динамической и статической асимметрии тяги, приоритет управления скоростью при выходе на ограничения тяги. Результаты исследований подтверждают возможность создания эффективной системы управления летательного аппарата на основе метода полной энергии.
Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее