Главная – Журналы – Автометрия 2026 номер 5

Разработан алгоритм, решающий задачу поиска на видеопоследовательности среди множества сходных объектов одного, совершающего движение в плоскости видеокадра по кривой, заданной формы. Он основан на переборе возможных траекторий, которые задаются положениями объектов на двух выбранных кадрах. Для каждой оцениваются начальная скорость цели и её ускорение. Выбирается та траектория, двигаясь по которой, цель проходит ближе всего к положениям объектов, зарегистрированных на всех кадрах. Алгоритм протестирован на модельных данных. Получены зависимости эффективности его выполнения от длины видеопоследовательности, среднего числа объектов на снимке, формы траектории, характера движения, уровня шума.