АНАЛИЗ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ И ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭКСКАВАТОРОВ С ПРЯМОЙ ЛОПАТОЙ
И.А. Иов1, И.В. Зырянов2, Н.К. Кузнецов1, А.В. Конюшевский3
1Иркутский национальный исследовательский технический университет, Иркутск, Россия
iovivan@rambler.ru
2Политехнический институт (филиал) ФГАОУ ВО “Северо-Восточный федеральный университет им. М. К. Аммосова”, Мирный, Россия
3Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия
Ключевые слова: Электрический экскаватор, рабочее оборудование, гидравлический экскаватор, пропорции, вурф, золотое сечение
Страницы: 119-129
Аннотация
Рассмотрены вопросы поиска общих закономерностей между линейными параметрами рабочего оборудования электрических и гидравлических экскаваторов и биомеханикой высших позвоночных. Используя фундаментальные принципы устройства манипуляционных биомеханических систем, связанные с наличием трехзвенной структуры и устойчивыми соотношениями длин звеньев, проведены исследования пропорции рабочего оборудования экскаваторов и показана их связь с рукой человека. Установлены формы симметрии, основанные на простых отношениях и вурфе, которые реализуются в механизме независимо от типа используемого привода и вместимости ковша. Показано влияние пропорций длин звеньев на технические характеристики рабочего оборудования и производительность машин. Полученные результаты указывают дальнейшие пути совершенствования карьерных экскаваторов на основе использования принципов механики и физиологии движения живых организмов и открывают новые возможности при решении задач геометрического синтеза рабочего оборудования.
DOI: 10.15372/FTPRPI20260411 |
