ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОРИЕНТИРОВ С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОСЕТИ ПРИ ПОЛЁТЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО ЗАДАННОМУ МАРШРУТУ
Е.С. Нежевенко, Г.И. Громилин, В.П. Косых
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
nedj@iae.nsk.su
Ключевые слова: видеокамера БПЛА, ориентир, спутниковый снимок, детектирование, YOLOv12, аугментация, обучающая выборка
Страницы: 5-13
Аннотация
Перекрёстной геолокализацией называется установление соответствия между изображениями наземных объектов, полученными аппаратурой наблюдения, которая размещена на различных несущих платформах, при условии, что изображения, сформированные аппаратурой одной из платформ, имеют геодезическую привязку. Обучающая выборка формируется путём аугментации изображений заданных ориентиров. Приводятся результаты экспериментов, полученных на выборке из набора SUES-200, содержащей 20 спутниковых изображений различных ориентиров и 20 х 50 их изображений, полученных бортовой камерой беспилотного летательного аппарата с высоты 300 м.
DOI: 10.15372/AUT20260401 |
