Главная – Журналы – Автометрия 2026 номер 2

Рассматривается задача оценки состояния заряда (SoC, state of charge) литийионных аккумуляторов. В качестве математической модели аккумулятора используется модель Тевенена второго порядка, основанная на схеме замещения. Для оценки уровня заряда аккумулятора применяется расширенный информационный фильтр Калмана. Работоспособность алгоритма демонстрируется численными примерами, которые отражают приемлемые показатели ошибок оценивания при различных режимах разряда и заряда: разряд пульсирующим током и циклом, аналогичным циклу WLTC (Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle). Информационная форма расширенного фильтра Калмана превосходит ковариационную, обеспечивая меньшую числовую нестабильность и лучшие результаты при низком уровне шума в измерениях. Кроме того, информационная форма фильтра Калмана позволяет эффективно объединять данные от нескольких сенсоров, что особенно актуально в ситуациях, когда каждый сенсор имеет различную точность и уровень шумов, обеспечивая точные оценки для систем аккумуляторов, в которых энергетические ячейки могут отличаться по уровню состояния здоровья аккумуляторов и иметь различные показатели максимальной ёмкости и соответственно различные разрядные кривые.