РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЫПУСКОМ УГЛЯ ПОДКРОВЕЛЬНОЙ ТОЛЩИ
С.А. Кизилов1, М.С. Никитенко1, А.Ю. Игнатова2
1Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН, Кемерово, Россия
ltd.mseng@gmail.com
2Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева, Кемерово, Россия
Ключевые слова: Механизированная крепь, секция крепи, качающийся питатель, управляемый выпуск угля подкровельной толщи, машинное зрение, гамма-излучение, пустая порода, анализ горной массы, автоматическая система управления
Страницы: 88-98
Аннотация
Представлены итоги разработки системы управления механизированной крепью с регулируемым управляемым выпуском подкровельной толщи на забойный конвейер в составе очистного комплекса. Описаны способы измерения загрузки конвейера качающимся питателем, регистрации изменения количества породы в горной массе, а также интеграции разработанного оборудования в систему управления механизированной крепью. Для определения загрузки конвейера качающимся питателем предложено использовать алгоритмы и методы машинного зрения, дополненные проекцией сетки световых маркеров на поверхность горной массы. Способ отслеживания изменения состава выпускаемой горной массы предложено реализовать на основе автоматического измерения и сравнения с эталонным значением ее естественного гамма-излучения. Разработана концепция универсального сопрягающего устройства и приведены структурная схема системы управления очистным комплексом и алгоритм автоматического управления процессом выпуска угля подкровельной толщи.
DOI: 10.15372/FTPRPI20260109 |
