ПРОБЛЕМЫ КАЛИБРОВКИ УГЛОВЫХ ДАТЧИКОВ ВСТРАИВАЕМОГО ТИПА
В.П. Кирьянов, А.В. Кирьянов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
kiryanov@iae.nsk.su
Ключевые слова: угловые датчики встраиваемого типа, систематическая погрешность, случайная погрешность, кросс-калибровка, лазерные генераторы изображений, тестовые структуры, автокалибровка, автокомпенсация
Страницы: 118-128
Аннотация
Представлены результаты тестирования эффективности использования одновременно двух измерительных процедур: самокалибровки и автокомпенсации, применяемых в лазерных генераторах изображений с круговым сканированием для снижения погрешности синтеза структур. Выявлено, что при использовании подобной стратегии возникает целесообразность ограничения сложности аппаратной реализации процедуры самокалибровки из-за действия неучитываемых источников искажений. Для снижения этого возникающего предела предложено в указанных установках применять конфигурацию оптико-механической системы, аналогичную той, что используется при калибровке встроенных в них угловых датчиков. Кроме того, также необходимо непрерывно отслеживать и учитывать проявления искажающих факторов, вклады которых нестабильны во времени.
DOI: 10.15372/AUT20250114 |
