УПРАВЛЕНИЕ С ИТЕРАТИВНЫМ ОБУЧЕНИЕМ ДЛЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТЕНДА ПРОЧНОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ
М.В. Трубин1, В.Д. Юркевич1,2
1Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия morkai@bk.ru 2Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия yurkev@mail.ru
Ключевые слова: прочностные испытания, электрогидропривод, управление, итеративное обучение, пропорционально-интегральный регулятор
Страницы: 113-119
Аннотация
Рассматривается проблема синтеза систем управления для электрогидравлических стендов прочностных и ресурсных испытаний авиационных конструкций. Предлагается использовать алгоритм управления с итеративным обучением для повышения точности формирования заданной циклограммы силового нагружения механических конструкций. Приведены результаты численного моделирования системы управления стендом с итеративным обучением, а также результаты экспериментальной проверки предложенного алгоритма на одноканальном испытательном стенде. Результаты моделирования и экспериментов на испытательном стенде показали возможность повышения точности формирования заданной циклограммы силового нагружения на основе предлагаемого подхода. Полученные результаты позволяют автоматизировать процесс настройки регуляторов для электрогидроприводов стендов прочностных испытаний, а также ускорить процесс проведения ресурсных и статических прочностных испытаний авиационных конструкций.
DOI: 10.15372/AUT20240311 |