О МЕТОДЕ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВАТЕЛЕМ С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
С.С. Абдуракипов, Е.Б. Бутаков
Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, Новосибирск, Россия
s.s.abdurakipov@gmail.com
Ключевые слова: системы управления, ПИД-регулятор, машинное обучение, рекуррентная нейронная сеть, детекция аномалий
Страницы: 109-118
Аннотация
Исследуется возможность применения нейронной сети долгой краткосрочной памяти (Long short-term memory, LSTM) для моделирования работы ПИД-регулятора. Реализован программный ПИД-регулятор для управления нагревателем с датчиком температуры на микроконтроллере Arduino, и разработана LSTM-модель, обученная на данных регулятора. Показано, что модель нейронной сети хорошо воспроизводит работу регулятора и может его полностью заменить при наличии многократно большего, но достаточного времени обработки данных. Продемонстрирована возможность использования данной модели в качестве детектора аномальной работы ПИД-регулятора.
DOI: 10.15372/AUT20240213
EDN: KHVPAO
|
