АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ САМОКАЛИБРОВКИ В ОПТИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
В.П. Кирьянов1, А.Д. Петухов1, А.В. Кирьянов1,2
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, Россия
valerii.kiryanoff@yandex.ru
2Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск, Россия
alexey@iae.nsk.su
Ключевые слова: гониометрия, датчики угловых перемещений, алгоритмы самокалибровки, погрешность преобразования, имитационное моделирование
Страницы: 12-23
Аннотация
К настоящему времени в прецизионной гониометрии разработано два основных вида алгоритмов самокалибровки оптических датчиков угловых перемещений, отличающихся регулярной и нерегулярной локализацией считывающих головок, используемых в их составе. Анализ точностных показателей таких датчиков выявил наличие в них не предусмотренных теорией особенностей, которые стимулировали выполнение экспериментов по моделированию ожидаемых показателей подобных алгоритмов. Предложенная имитационная модель оптических датчиков угловых перемещений на основе двумерного массива данных позволяет с достаточной для практики точностью выявлять методическую погрешность алгоритма измерений за счёт определения остаточного вклада искажающей функции в итоговую погрешность измерений. Кроме того, она даёт возможность выявить характерные особенности калибровочных кривых, формируемых на основе методов с равномерной или неравномерной локализацией считывающих головок. Результаты моделирования показывают, что методы самокалибровки, основанные на регулярной локализации считывающих головок, позволяют получить более высокую точность измерений по сравнению с методами, основанными на применении нерегулярной локализации.
DOI: 10.15372/AUT20220302 |
