ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ С ВИДЕОКАМЕР ДВИЖУЩИХСЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
С. Ли, Ю. Кань, Т. Шан
Китайский горно-технологический университет, г. Сюйчжоу, Китай 147782929@qq.com
Ключевые слова: открытая разработка месторождения, автономные транспортные средства, размытость изображения при движении, скорость движения
Страницы: 97-105
Аннотация
Выполнен анализ причин размытости изображения, получаемого на видеокамерах движущихся транспортных средств. Использована связь между системами координат для расположения точки в трехмерном пространстве пиксельной системы координат. Определена степень размытости путем расчета смещения пиксельных точек в единицу времени, которым присвоены весовые значения с помощью гауссовой функции. Показано, что она увеличивается от центра изображения к краям и в общем случае прямо пропорциональна скорости движения. Установлены предельные скорости безопасного движения, которые будут в дальнейшем применены для автономных транспортных средств, используемых на открытых разработках.
DOI: 10.15372/FTPRPI20210211 |