ОТСЛЕЖИВАНИЕ ОБЪЕКТА В ВИДЕОПОТОКЕ С ПОМОЩЬЮ СВЁРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ
Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.А. Нестеров, Е.Д. Семенюк
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
zol@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: трекинг по отслеживанию, видеопоток, свёрточная нейронная сеть, фильтр Калмана
Страницы: 100-106
Аннотация
Предложен алгоритм 6-координатного трекинга подвижного объекта по последовательности RGB-изображений на основе свёрточной нейронной сети. Обучение сети выполняется на синтезированных данных объекта с динамической моделью движения. В обратную связь от выхода ко входу сети включен фильтр Калмана для получения сглаженной оценки координат объекта. Предварительные результаты трекинга объекта на синтезированных изображениях демонстрируют эффективность предложенного подхода.
DOI: 10.15372/AUT20200611 |
