АДАПТАЦИЯ ПРОЦЕСС-ОРИЕНТИРОВАННОГО ПОДХОДА К РАЗРАБОТКЕ ВСТРАИВАЕМЫХ МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫХ СИСТЕМ
А.С. Розов1,2, В.Е. Зюбин1,2
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1 rozov@iae.nsk.su 2Новосибирский государственный университет, 630090, г. Новосибирск, ул. Пирогова, 2 zyubin@iae.nsk.su
Ключевые слова: встраиваемые системы, микроконтроллеры, процессориентированное программирование, гиперпроцессы, embedded systems, microcontrollers, process-oriented programming, hyperprocesses
Страницы: 114-122 Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Представлено описание адаптации процесс-ориентированного подхода к программированию микроконтроллеров во встраиваемых системах. Проведён анализ специфики алгоритмов управления и особенностей программирования микроконтроллеров. Предложена математическая модель алгоритма управления, предусматривающая механизм описания прерываний микроконтроллера в виде гиперпроцессов, и приведена её динамическая семантика. Разработанная модель предоставляет понятийный аппарат для создания специализированных языков процесс-ориентированного программирования встраиваемых систем.
DOI: 10.15372/AUT20190212 |