АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ЭКСТРУЗИИ ПОРИСТОЙ КАБЕЛЬНОЙ ПРОДУКЦИИ НА ОСНОВЕ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА
Б.К. Чостковский, В.Н. Митрошин
Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244
vmitroshin@mail.ru
Ключевые слова: процесс экструзии, управление, имитационная модель, цифровые регуляторы, оптимизация, extrusion process, control, simulation model, digital controllers, optimization
Страницы: 74-83
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Рассматривается новый подход к синтезу автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом наложения пористой изоляции на токопроводящую кабельную жилу, предполагающий вместо расчёта типовых ПИД-регуляторов по известным методикам переход к структурно и параметрически оптимизируемым цифровым регуляторам произвольного порядка. Тактирование цифрового регулятора предлагается осуществлять не сигналом таймера, а сигналом тактового датчика длины с мерного колеса, что обеспечивает робастные свойства системы по отношению к изменяющейся скорости изолирования. Настройки цифровых регуляторов по критерию, определяемому исходя из необходимости гарантированного достижения эксплуатационных характеристик изготавливаемого кабеля, определяются на имитационной модели стохастического процесса экструзии и минимизируются путём перемещения регулярного симплекса в пространстве параметров настраиваемого регулятора.
DOI: 10.15372/AUT20170409 |
