АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ БИЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
А.З. Асанов1, Д.Н. Демьянов2
1Московский технологический университет, 119454, Москва, просп. Вернадского, 78 a.z.asanov@yandex.ru 2Казанский федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18 demyanovdn@mail.ru
Ключевые слова: билинейная система, функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, канонизация матриц, bilinear system, functional observer, synthesis algorithm, canonization of matrices
Страницы: 26-34 Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Рассмотрена задача асимптотического оценивания линейной комбинации переменных состояния билинейной динамической системы с помощью наблюдателя минимального порядка. Предложен алгоритм расчёта матричных коэффициентов функционального наблюдателя с использованием технологии канонизации матриц и сформулированы условия разрешимости задачи синтеза.
DOI: 10.15372/AUT20170403 |