МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА В ЗАДАЧЕ СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ
К.Ю. Котов, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1 kotov@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: квадрокоптер AR.Drone, отслеживание траектории цели, структурный синтез систем автоматического управления, вынужденное движение, AR.Drone quadrotor, target trajectory tracking, structural synthesis of automatic control systems, forced motion
Страницы: 3-10 Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Рассматривается задача управления траекторным движением квадрокоптера. Приводится обоснование выбора формы требуемых дифференциальных уравнений в предложенном ранее методе сопровождения подвижной цели. Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами экспериментов с квадрокоптером AR.Drone.
DOI: 10.15372/AUT20170401 |