АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К ВАРИАЦИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ СИСТЕМ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ КОМПЕНСАТОРОМ, ВКЛЮЧЁННЫМ ПО СХЕМЕ СМИТА
"Н.А. Вундер1, А.В. Ушаков2"
"1Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 197101, Санкт-Петербург, просп. Кронверкский, 49
polinova_nina@mail.ru
2Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, ushakov-avg@yandex.ru"
Ключевые слова: непрерывный объект управления, звено чистого запаздывания, последовательный компенсатор, схема Смита, чувствительность процессов к вариации запаздывания, continuous control plant, dead-time element, cascade control, Smith predictor, sensitivity of processes to time-delay variation
Страницы: 71-78
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Рассмотрено применение включения последовательного компенсатора в прямую ветвь проектируемой системы по схеме Смита, которая является эффективным способом решения двух задач: наделения системы желаемыми показателями качества процессов и вывода звена чистого запаздывания за пределы замкнутого контура так, что его влияние проявляется только в увеличении длительности переходного процесса на величину запаздывания и не сказывается на величине перерегулирования. Показано, что при использовании схемы Смита необходима осторожность, потому что она как схема аддитивной сигнальной компенсации может оказаться неробастной и требовать для своей корректной реализации точного знания величины запаздывания. Поставлена и решается задача анализа чувствительности процессов в системе к вариации запаздывания.
DOI: 10.15372/AUT20160309 |
