РАСЧЁТ И НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С РАЗНОТЕМПОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ
В. Д. Юркевич
Новосибирский государственный технический университет yurkev@ait.cs.nstu.ru
Ключевые слова: нелинейные системы, ПИ- и ПИД-регуляторы, метод разделения движений
Страницы: 24-31
Аннотация
Предложена методика расчёта параметров регуляторов для нелинейных нестационарных динамических систем. Структура рассматриваемого регулятора является обобщением структур пропорционально-интегральных и пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов. Обсуждаемая методика применима для неустойчивых нелинейных систем в условиях неполной информации о модели объекта управления. В основе методики лежит преднамеренное формирование разнотемповых процессов в системе управления, где устойчивость быстрых процессов обеспечивается выбором параметров регулятора, а формируемые медленные процессы соответствуют эталонной модели желаемого поведения нелинейной системы. Приведён пример результатов численного моделирования.
|