ПРЕОДОЛЕНИЕ НЕДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТИ ПРИ ОПТИМИЗАЦИОННОМ СИНТЕЗЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
А. А. Воевода, А. В. Чехонадских
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»,
630092, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20,
ucit@ucit.ru, alcheh@ngs.ru
Ключевые слова: система автоматического управления, регулятор пониженного порядка, минимизация недифференцируемой овражной функции, градуировка корневого набора многочлена, выпуклая оболочка
Страницы: 11-17
Аннотация
Решается проблема минимизации овражной недифференцируемой функции, характеризующей качество расположения полюсов, при синтезе системы автоматического управления с регулятором неполного порядка. Изучена связь значений целевых функций размещения корней многочленов и их производных. Установлена возможность перехода от недифференцируемой характеристики расположения корней многочлена к гладкой характеристике его производной.
|