ПРОБЛЕМА СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ
А. С. Востриков
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет», 630092, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20, vostrikov@nstu.ru
Ключевые слова: производные выходной переменной, локализация возмущений, метод разделения движений, малые параметры, большие коэффициенты
Страницы: 3-19
Аннотация
Рассматриваются состояние и возможности развития исследований по центральной проблеме теории и практики автоматического управления - задаче синтеза регуляторов для систем с нелинейными объектами. Выделяется решающий фактор эффективности регуляторов для нелинейных объектов - использование глубокой обратной связи по производным выходной переменной, что обеспечивает локализацию возмущений в «быстрых подпроцессах» (на фоне основных) и позволяет формировать нужные динамические свойства.
|