ФИЛЬТРАЦИЯ В ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ С НЕИЗВЕСТНЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ
С. В. Смагин
Томский государственный университет ssv@fpmk.tsu.ru
Ключевые слова: дискретная линейная система, калмановская фильтрация, неизвестные возмущения
Страницы: 29-37
Аннотация
Рассматривается алгоритм синтеза оптимального фильтра, определяющего оценку вектора состояния дискретной линейной динамической системы с аддитивными возмущениями, содержащими неизвестную постоянную составляющую. Алгоритм не использует оценки возмущений. Приводятся результаты вычислительного эксперимента.
Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее