ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ВРАЩЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ВЕКТОРНЫХ СИГНАЛОВ
Я. А. Фурман, И. Л. Егошина
«Марийский государственный технический университет», rts@martsu.mari.ru
Ключевые слова: матрица вращения, вращающий кватернион, кватернионный сигнал, корректор угла поворота, формирователь меры схожести
Страницы: 46-56
Аннотация
Рассмотрено решение задачи определения параметров вращения: направляющего вектора оси вращения и величины угла поворота трехмерного изображения, точки на поверхности которого заданы векторами. Известными считаются исходный и повернутый векторы. Предложен подход, использующий кватернионное представление векторов, вычислительная эффективность которого в несколько раз выше, чем эффективность известных подходов. Исследован механизм влияния шума на точность определения параметров и даны рекомендации по минимизации возникающих ошибок. Рассмотрены особенности решения обратной задачи вращения применительно к системе распознавания изображений.
Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее