СИНТЕЗ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ
Г. Л. Никулин1, Г. А. Французова2
1 Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск, frants@ac.cs.nstu.ru 2 Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск
Страницы: 93-99
Аннотация
Представлен вариант построения системы управления безредукторным электромеханическим усилителем руля легкового автомобиля. Предложен алгоритм расчета модифицированного пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора, основанный на методе локализации, для упрощенной математической модели объекта управления в виде классической двухмассовой системы «рулевое колесо-торсион-рулевой механизм». Результаты моделирования показали, что применение подобного ПД-регулятора позволяет обеспечить требуемое быстродействие системы и демпфировать колебания, порождаемые объектом управления.
|