ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «АВТОНОМНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ–ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА»
Ю. Н. Золотухин1, А. А. Нестеров2, А. П. Ян3
1 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, zol@idisys.iae.nsk.su
2 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск
3 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск
Страницы: 88-92
Аннотация
Предложен метод идентификации ряда параметров динамической системы «подводный аппарат-окружающая среда», таких как момент инерции вращающихся частей движителя с учетом присоединенных моментов инерции и коэффициент вязкого трения винта. Моделирование подтвердило высокую скорость сходимости искомых параметров к истинным значениям.
|
