ПЕРЕКЛЮЧАЕМЫЕ СИСТЕМЫ: УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ (ОБЗОР)
О. Я. Шпилевая1, К. Ю. Котов2
1 Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск, shpilev@ait.cs.nstu.ru 2 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск
Страницы: 71-87
Аннотация
Представлен краткий обзор публикаций по методам исследования и синтеза переключаемых систем. Приведены часто используемые математические модели таких систем. Основное внимание уделено вопросу устойчивости систем при произвольных и ограниченных переключающих сигналах. Показана связь переключаемых и нечетких систем. Рассмотрены некоторые подходы к синтезу переключающихся регуляторов и наблюдателей состояния.
|