Монография посвящена истории астрономии (в основном космологии) от глубокой древности до Научной революции XVII века. Основной упор сделан на попытках объяснения Вселенной (различных небесных явлений, движения небесных тел, общей структуры мироздания) в описываемый период: от древнейших мифов, через натурфилософские теории древнегреческих ученых, схоластическую философию Средневековья, до первых физико-математических теорий ученых XVII века: Кеплера, Галилея, Декарта и, наконец, формулировки всеохватывающей теории устройства Вселенной – теории тяготения Ньютона. В книге рассмотрена роль астрономии и космологии в становлении классической механики, в развитии самого научного мышления на ранних стадиях его существования. Значительное внимание уделяется истории взаимодействия науки с другими формами культуры, в том числе философией и религией.