Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2020 год, номер 3

1.
ИЗМЕРЕНИЕ ВРЕМЕННОЙ ЗАДЕРЖКИ МЕЖДУ МАГНИТНЫМИ ДИАГНОСТИЧЕСКИМИ КАТУШКАМИ В ТОКАМАКЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КРОСС-СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА

A.A. Nasimi1, S. Saadat1, B. Mansouri1,2
1Islamic Azad University, Ahvaz, Iran
nasimi1360@gmail.com
2Shahid Chamran University of Ahvaz, Ahvaz, Iran
b.mansouri@scu.ac.ir
Ключевые слова: токамак, плазма, кросс-спектральный анализ, периодограмма, временная задержка, tokamak, plasma, cross-spectral analysis, periodogram, time delay
Страницы: 3-11

Аннотация >>
Задержка в определении положения плазмы усиливает нестабильность и снижает точность управления в токамаке. Предложены две методики, называемые периодограммой и кросс-спектральным анализом для количественного подхода к вычислению временной задержки между данными, полученными двумя разнесёнными катушками от одного источника: флуктуации плазмы в токамаке IR-T1. Для анализа данных после преобразования Фурье были получены: периодограмма, квадрат когерентности и фазовая диаграмма в трёх различных временных интервалах. В интервале времени 29000 < τ < 30000 мкс, когда ток плазмы почти постоянен, с помощью анализа фазового спектра получен средний фазовый сдвиг между частотными компонентами данных. Временная задержка между данными катушек Роговского и Мирнова на частоте наибольшей когерентности составила τd = 1,831 мкс.

DOI: 10.15372/AUT20200301
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


2.
СРАВНЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОПТИЧЕСКИХ ВИХРЕЙ РАЗЛИЧНЫМИ МЕТОДАМИ

Ф.Ю. Канев1, В.П. Аксенов1, Н.А. Макенова1,2, И.Д. Веретехин1,3
1Институт оптики атмосферы им. В. Е. Зуева СО РАН, г. Томск, Россия
mna@iao.ru
2Национальный исследовательский Томский политехнический университет, г. Томск, Россия
3Национальный исследовательский Томский государственный университет, г. Томск, Россия
aswer95@inbox.ru
Ключевые слова: оптические вихри, точки ветвления интерференционных полос, локальные наклоны, датчик Шека-Гартмана
Страницы: 12-19

Аннотация >>
Рассмотрены два алгоритма определения координат оптических вихрей. В первом из них вихрь находится по ветвлению полос интерференционной картины, во втором - в результате обработки распределения градиентов волнового фронта. Показано, что оба алгоритма позволяют регистрировать координаты с высокой точностью, кроме этого, возможным является определение смещений особых точек, возникающих в результате дифракции излучения.

DOI: 10.15372/AUT20200302
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


3.
АЛГОРИТМЫ И АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МУЛЬТИРОТОРНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, Россия
kotov@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: управление траекторным движением, полёт по маршруту, мультироторный летательный аппарат, метод структурного синтеза, trajectory motion control, en-route flight, multi-rotor flying vehicle, jet synthesis method
Страницы: 20-28

Аннотация >>
Для решения задачи отслеживания желаемой траектории по целевому положению предложен алгоритм управления на основе требуемых дифференциальных уравнений по отклонениям. Планирование маршрута осуществляется на базе авторского метода расчёта плоской траектории, состоящей из ориентированных отрезков прямых, сопряжённых клотоидами. Представлен программно-аппаратный комплекс системы автоматического управления полётом. Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами экспериментов по управлению полётом квадрокоптера в помещении.

DOI: 10.15372/AUT20200303
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


4.
ЮСТИРОВКА ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ЛУЧА ИНТЕРФЕРОМЕТРА ПО ВЕРТИКАЛИ В БАЛЛИСТИЧЕСКОМ ГРАВИМЕТРЕ

Е.Н. Калиш, Ю.Ф. Стусь, Д.А. Носов, И.С. Сизиков
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, Россия
kalish@iae.nsk.su
Ключевые слова: абсолютное измерение силы тяжести, лазерный баллистический гравиметр, выставление вертикали, интерферометр, absolute gravity measurement, laser ballistic gravimeter, vertical alignment, interferometer
Страницы: 29-34

Аннотация >>
Представлено описание метода выставления вертикали контроля смещения блика измерительного луча для абсолютных лазерных баллистических гравиметров. Данный метод базируется на регистрации видеокамерой траектории смещения измерительного луча, отражённого от уголкового отражателя в процессе свободного падения тела. Определялись величины и направления угла отклонения измерительного луча от вертикали с помощью покадровой обработки полученной видеозаписи. Экспериментально установлено, что погрешность выставления вертикали не превышает 3 • 10-5 рад.

DOI: 10.15372/AUT20200304
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


5.
ВЛИЯНИЕ ОКРУГЛЕНИЯ НА СВОЙСТВА КРИТЕРИЕВ ПРОВЕРКИ СТАТИСТИЧЕСКИХ ГИПОТЕЗ

Б.Ю. Лемешко, С.Б. Лемешко
Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск, Россия
lemeshko@ami.nstu.ru
Ключевые слова: критерии согласия, критерии однородности, статистика критерия, распределение статистики, ошибки округления, goodness-of-fit tests, homogeneity tests, test statistics, statistics distribution, rounding errors
Страницы: 35-45

Аннотация >>
Приводятся результаты численных исследований влияния ошибок округления на распределения статистик критериев проверки статистических гипотез. Исследуется влияние округления на распределения статистик различных критериев согласия и критериев однородности. Показано, что при соизмеримости ошибок округления в анализируемых выборках со среднеквадратическим отклонением ошибок измерений распределения статистик критериев могут существенно изменяться. В таких условиях применение критериев в системах обработки данных с использованием классических результатов может приводить к неверным выводам. Предлагаются рекомендации по решению данной проблемы.

DOI: 10.15372/AUT20200305
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


6.
АНАЛИЗ ШУМА БИЕНИЙ МЕЖДУ МНОГОПОЗИЦИОННЫМИ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫМИ ПОДНЕСУЩИМИ СИГНАЛАМИ ПРИ ПРЯМОМ ФОТОДЕТЕКТИРОВАНИИ

В.А. Варданян
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, г. Новосибирск, Россия
vardgesvardanyan@mail.ru
Ключевые слова: однополосная оптическая модуляция (SSB), прямое фотодетектирование, интерференционный шум биений между сигналами (SSBI), ортогональное частотное мультиплексирование (OFDM), QPSK, M-QAM, single-sideband (SSB) optical modulation, direct photodetection, signal-signal beat interference (SSBI) noise, orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM), QPSK, M-QAM
Страницы: 46-57

Аннотация >>
Рассматривается математическая модель, позволяющая оценить среднеквадратическое отклонение шума биений, возникающего при фотодетектировании поднесущих канальных сигналов с форматами модуляции QPSK, M-QAM. На основе теории и результатов компьютерного моделирования выведена формула, которая даёт возможность рассчитать спектральное распределение шума биений в зависимости от количества сигналов и используемых форматов модуляции.

DOI: 10.15372/AUT20200306
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


7.
ОЦЕНКА ИНТЕНСИВНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПРОТЯЖЁННЫХ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ ОБОБЩЁННОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЙБУЛЛА

В.М. Артюшенко1, В.И. Воловач2
1Технологический университет, 141070, г. Королёв Московской обл., Россия
artuschenko@mail.ru
2Поволжский государственный университет сервиса, г. Тольятти, Россия
volovach.vi@mail.ru
Ключевые слова: плотность распределения вероятностей, протяжённый объект, огибающая отражённого сигнала, критерий минимума условного риска, оценка параметра распределения, probability density, extended object, reflected signal envelope, criterion of minimum conditional risk, distribution parameter estimate
Страницы: 58-67

Аннотация >>
Рассмотрена и проанализирована оценка параметра масштаба обобщённой плотности распределения вероятностей Вейбулла по критерию минимума условного риска. Получены оптимальные оценки интенсивности огибающей отражённых от протяжённых объектов сигналов при условии, что интервалы в движении названных объектов являются независимыми случайными величинами. Проведено сравнение названных оценок с наилучшей несмещённой оценкой при различных функциях потерь. Показано, что сходимость риска наилучшей несмещённой оценки с риском оптимальной оценки для функции потерь, равной модулю ошибки, более быстрая по сравнению с квадратичной функцией потерь. Отмечается, что оптимальные оценки для инвариантной и степенной функций потерь совпадают. Получены нижние и верхние ε -доверительные границы и определены условия, при которых данные оценки соответствуют оцениванию параметра распределения Вейбулла.

DOI: 10.15372/AUT20200307
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


8.
ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПИСАНИЯ И ОЦЕНИВАНИЯ ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ МНОГОМЕРНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА. Ч. I

Ю.Г. Булычев1, А.Г. Кондрашов2, П.Ю. Раду3, А.В. Ячменёв1
1АО «Всероссийский научно-исследовательский институт “Градиент”», г. Ростов-на-Дону, Россия
ProfBulychev@yandex.ru
2АО «Научно-производственное объединение “Квант”», г. Великий Новгород, Россия
ao@kvant-vn.ru
3АО «Калужский научно-исследовательский радиотехнический институт», г. Жуков Калужской области, Россия
radupavel@yandex.ru
Ключевые слова: динамический объект, характерные параметры объекта, область допустимости, измеряемые координаты, опорные интегральные кривые, численно-аналитическое решение, оптимальные узлы интерполяции, dynamic object, characteristic parameters of object, range of admissibility, measured coordinates, reference integral curves, numerical-analytical solution, optimal interpolation points
Страницы: 68-80

Аннотация >>
Развивается метод описания и оценивания состояния многомерного динамического объекта, включающий численно-аналитическое представление общего решения дифференциального уравнения для динамического объекта и его измеряемого выхода с учётом области допустимости значений времени и начального условия, а также параметров неопределённости, фигурирующих в правой части уравнения. Требуемое качество представления достигается использованием семейства заранее построенных высокоточных опорных интегральных кривых (необходимого объёма) и принципа гладкой зависимости решения и измеряемых координат в заданной области допустимости для широкого класса динамических объектов. Даётся оценка погрешностей метода, приводятся рекомендации по выбору его основных параметров.

DOI: 10.15372/AUT20200308
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


9.
НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧИСЛА КЛАССОВ В ЗАДАЧЕ СЕГМЕНТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Р.В. Подрезов1, М.А. Райфельд2
1АО «Научно-исследовательский институт электронных приборов», г. Новосибирск, Россия
podrezov@oaoniiep.ru
2Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск, Россия
rajfeld@mail.ru
Ключевые слова: сегментация изображений, гистограмма рангов, ортогонализация Грамма-Шмидта, метод главных компонент, image segmentation, rank histogram, Gram-Schmidt orthogonalization, principal component method
Страницы: 81-90

Аннотация >>
Важными в задачах автоматической пороговой сегментации изображений по яркости являются вопросы о количестве яркостных классов и, как следствие, необходимом числе порогов. Решение задачи оценивания количества классов на изображении часто базируется на представлении его распределения в виде смеси распределений яркостных классов. Известно, что данная задача (расщепление смеси) имеет решение лишь для некоторых видов распределений, а когда распределения яркостных классов неизвестны, возникают трудности его применения. В данной работе представлен непараметрический метод определения количества классов, основанный на ранговых гистограммах и использующий свойство локальной пространственной группировки элементов каждого яркостного класса на изображении. Сравнение предложенного метода с различными критериями оценки числа классов на изображениях показало эффективность рассматриваемого метода.

DOI: 10.15372/AUT20200309
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


10.
ПОДСИСТЕМА ГИДИРОВАНИЯ СОЛНЕЧНОГО ТЕЛЕСКОПА С ПОЛЕМ ЗРЕНИЯ МЕНЬШЕ УГЛОВОГО РАЗМЕРА СОЛНЕЧНОГО ДИСКА

В.Н. Котов, А.А. Лубков, Ю.А. Попов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, Россия
vkot@iae.nsk.su
Ключевые слова: гидирование, солнечный телескоп, поле зрения, указание цели, guiding, solar telescope, field of vision, target handoff
Страницы: 91-100

Аннотация >>
Анализируется методика наведения на цель солнечного телескопа высокого пространственного разрешения, имеющего угловое поле зрения меньше углового размера диска Солнца, с использованием вспомогательного телескопа гидирования, поле зрения которого охватывает весь диск Солнца и его окрестности. Рассмотрены требования к разрешению телескопа гидирования, режимы наведения на цель, структурная схема процесса наведения.

DOI: 10.15372/AUT20200310
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


11.
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СТРУКТУРЫ ТЕЧЕНИЯ В МНОГОКОЛЬЦЕВОМ ПОТОКЕ КУЭТТА - ТЕЙЛОРА

Н.Б. Миськив, А.Д. Назаров, А.Ф. Серов, В.Н. Мамонов
Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, г. Новосибирск, Россия
nikerx@gmail.com
Ключевые слова: многоцилиндровый тепловой генератор, автоматизация эксперимента, течение Куэтта-Тейлора, регистрация и обработка быстрых гидродинамических процессов, момент сопротивления вращению, частотный спектр пульсаций потока, multicylinder heat generator, experiment automation, Couette-Taylor flow, registration and processing of fast hydrodynamic processes, moment of resistance to rotation, frequency spectrum of the flow pulsations
Страницы: 101-109

Аннотация >>
Приведено описание экспериментального стенда и его автоматизации для исследования теплового генератора на основе течений Куэтта - Тейлора между независимо вращающимися многоцилиндровыми роторами. Для исследования структуры течения была использована методика анализа спектров пульсаций момента силы сопротивления вращению роторов теплогенератора. Представлены методики регистрации генерируемой тепловой мощности и исследования частотных характеристик неоднородностей потока в жидкости, находящейся в цилиндрических щелевых пространствах с движущимися стенками. Разработанное оборудование и методики измерения позволили получить экспериментальные данные о влиянии режимов работы теплогенератора и параметров рабочей жидкости на процесс генерации тепловой энергии.

DOI: 10.15372/AUT20200311
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


12.
ВОЗМОЖНОСТИ СОЗДАНИЯ КОМПЛЕКСОВ В«СПАЗЕРЫ В ЛИПОСОМАХ» ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В ТЕРАНОСТИКЕ

А.С. Кучьянов1, С.Л. Микерин1, С.В. Адищев1, А.Х.Ш. Алькаиси2, Ю.В. Зайцева1
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, Россия
aleks@iae.nsk.su
2Новосибирский государственный университет, г. Новосибирск, Россия
adil.alqaisi@bk.ru
Ключевые слова: плазмоника, наночастицы, спазер, доставка лекарств, липосомы, тераностика, plasmonics, nanoparticles, spaser, drug delivery, liposomes, theranostics
Страницы: 110-117

Аннотация >>
Экспериментально исследована возможность формирования комплекса спазеров внутри искусственно создаваемых замкнутых мембранных оболочек (липосом). Локализация комплексов внутри липосом подтверждена с помощью сканирующего конфокального микроскопа. Продемонстрировано, что при этом спазеры сохраняют свою работоспособность. Полученные результаты показывают перспективность инкапсулирования спазеров в липосомы как эффективных агентов тераностики.

DOI: 10.15372/AUT20200312
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


13.
РЕЖИМЫ ИМПУЛЬСНОЙ ГЕНЕРАЦИИ В Nd:YAG-ЛАЗЕРЕ С РАЗЛИЧНЫМИ ОПТИЧЕСКИМИ СХЕМАМИ РЕЗОНАТОРОВ

А.В. Грибанов, Д.В. Яковин, М.Д. Яковин
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, Россия
gribanov84@mail.ru
Ключевые слова: Nd:YAG-лазер, диодная накачка, модуляция добротности, синхронизация мод, параметрическая суперлюминесценция, Nd:YAG laser, diode pumping, Q-switching, mode synchronization, parametric superluminescence
Страницы: 118-125

Аннотация >>
Рассмотрены результаты исследования различных схем реализации одновременной синхронизации мод и модуляции добротности резонатора с помощью сферического зеркала и акустооптического модулятора (метод СЗАОМ) бегущей волны в Nd:YAG-лазере. Представлены временные и энергетические выходные характеристики диодно-накачиваемого Nd:YAG-лазера с СЗAOM, а также полученного мощного пикосекундного перестраиваемого излучения в области ~620 нм на основе каскадного преобразования частоты суперлюминесцентного параметрического генератора с накачкой таким лазером.

DOI: 10.15372/AUT20200313
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину