Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2017 год, номер 4

АВТОНОМИЗАЦИЯ КАНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМЕРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ НА ОСНОВЕ ФОРМАЛИЗМА ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

А.Б. Филимонов1, Н.Б. Филимонов2
1Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники, 119454, Москва, просп. Вернадского, 78
filimon_ab@mail.ru
2Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 119991, Москва, Ленинские горы, 1
nbfilimonov@mail.ru
Ключевые слова: многомерный объект управления, динамическая развязка каналов управления, эталонная модель сепаратных каналов, формализм линейно-квадратичной оптимизации, controlled multidimensional object, dynamic decoupling of control channels, standard model of separate channels, formalism of linear-quadratic optimization
Страницы: 35-43
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Задача динамической развязки каналов управления многомерными объектами направлена на автономизацию процессов управления выходными переменными объекта и достигается посредством включения в систему управления специальных корректирующих звеньев. Предлагается новый метод решения данной задачи. Развязка реализуется блоком динамической коррекции. Желаемый результат развязки представляется эталонной моделью с сепаратными каналами управления. Применяемый математический аппарат расчёта блока коррекции основан на формализме линейно-квадратичной оптимизации, в котором оптимизируемые интегральные квадратичные критерии служат мерой отклонения переходных характеристик скорректированного объекта от их желаемых - эталонных значений.

DOI: 10.15372/AUT20170404
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину