СИНТЕЗ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ
А.С. Востриков, Г.А. Французова
Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
vostrikov@sintez.nstu.ru
Ключевые слова: управление, ПИД-регулятор, нелинейный объект, метод локализации, разнотемповые процессы, control, PID controller, nonlinear plant, localization method, multirate processes
Страницы: 53-60
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Рассматривается один из возможных подходов к расчёту параметров типовых регуляторов на основе метода локализации. Показано, что рассчитанные таким способом регуляторы полностью решают задачу стабилизации нелинейных нестационарных объектов первого и второго порядков. Представлены варианты реализации типовых регуляторов и рекомендации по расчёту их параметров, исследованы свойства полученных автоматических систем. Отмечается общая характерная особенность систем с предложенным ПИД-регулятором, которая заключается в возникновении быстрых составляющих движения на фоне медленных рабочих процессов. Результаты численного моделирования иллюстрируют основные свойства рассмотренных систем.
|
