Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Rambler's Top100

Rambler's Top100

Поиск по журналу

Автометрия

2012 год, номер 1

1.
ОПТИМАЛЬНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАТОРЫ ДЛЯ АЛГОРИТМА ОЦЕНИВАНИЯ ОРИЕНТАЦИИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТНОГО СТРУКТУРНОГО ТЕНЗОРА

И. С. Грузман
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»
isgruzman@gmail.com
Ключевые слова: оптимальные масочные дифференцирующие фильтры, градиентный структурный тензор
Страницы: 3-11

Аннотация >>
Предложен способ построения оптимальных масочных дифференцирующих фильтров, минимизирующих уровень среднеквадратической или систематической ошибки оценивания ориентации анизотропной текстуры, наблюдаемой в присутствии аддитивного белого шума. Приведены результаты сравнительного анализа точности градиентных алгоритмов. Показано, что применение оптимальных дифференцирующих фильтров приводит к значительному повышению точности алгоритма оценивания ориентации.


2.
ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМОВ ВЕЙВЛЕТ-ФИЛЬТРАЦИИ С ДВУХПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ ПОРОГОВЫМИ ФУНКЦИЯМИ

Ю. Е. Воскобойников1, А. В. Гочаков2
1 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет»
2 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет» Государственное учреждение «Сибирский региональный научно-исследовательский гидрометеорологический институт»
voscob@mail.ru, don@pogoda.nsk.su wandering@mail.ru
Ключевые слова: вейвлет-фильтрация, пороговые функции, оптимальная пороговая величина
Страницы: 12-22

Аннотация >>
Рассматривается класс алгоритмов вейвлет-фильтрации с двухпараметрическими пороговыми функциями. Для решения проблемы выбора двух пороговых величин предлагается алгоритм, позволяющий с приемлемой точностью оценить их оптимальные значения.


3.
ОБНАРУЖЕНИЕ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПОДВИЖНОЙ СИСТЕМОЙ НАБЛЮДЕНИЯ

С. М. Борзов1, О. И. Потатуркин2
1 Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН
2 Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный университет»
borzov@iae.nsk.su, potaturkin@iae.nsk.su
Ключевые слова: поиск динамических объектов, малоразмерные объекты, видеопоследовательность, компенсация фона
Страницы: 23-29

Аннотация >>
Предложено для оценивания фоновой составляющей при обнаружении малоразмерных динамических объектов (в случае неизвестного движения системы наблюдения) использовать алгоритм оперативного определения локальных смещений фрагментов (блоков), учитывающий пространственную и временнýю связность движения. Проведено сравнение эффективности данного метода и методов на основе аффинных преобразований изображения как целого. Показано, что предложенный подход более эффективен и приводит к подавлению фона в разностном кадре при условии, что он представлен крупными зонами, деформирующимися или смещающимися относительно друг друга.


4.
СЖАТИЕ НЕРАВНОЗНАЧНЫМИ СИМВОЛАМИ ИНФОРМАЦИИ, ПОРОЖДЁННОЙ НЕИЗВЕСТНЫМ ИСТОЧНИКОМ БЕЗ ПАМЯТИ

В. К. Трофимов, Т. В. Храмова
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»
trofimov@sibsutis.ru, tvkhramova@gmail.com
Ключевые слова: энтропия, кодирование, стоимость кодирования, источник сообщений
Страницы: 30-44

Аннотация >>
Предложен метод сжатия информации, порождённой неизвестным источником без памяти, неравнозначными символами и доказана его оптимальность.


5.
СРАВНЕНИЕ ЭМПИРИЧЕСКОЙ И ПРЕДЛАГАЕМОЙ ФУНКЦИЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ НА ОСНОВЕ НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОГО КЛАССИФИКАТОРА

А. В. Лапко1, В. А. Лапко2
1 Учреждение Российской академии наук Институт вычислительного моделирования Сибирского отделения РАН
2 Учреждение Российской академии наук Институт вычислительного моделирования Сибирского отделения РАН Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М. Ф. Решетнёва»
lapko@icm.krasn.ru, lapko@icm.krasn.ru
Ключевые слова: непараметрическая статистика, распознавание образов, проверка статистических гипотез, распределение случайных величин, критерий Колмогорова
Страницы: 44-50

Аннотация >>
Рассматривается возможность использования непараметрических алгоритмов распознавания образов в задаче сравнения эмпирической и теоретической функций распределения случайных величин. Проводится анализ результатов вычислительных экспериментов.


6.
СВЕРХРАЗРЕШЕНИЕ В СИСТЕМАХ НАБЛЮДЕНИЯ С АНТЕННОЙ РЕШЁТКОЙ ПРИ СИНТЕЗЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

В. К. Клочко
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Рязанский государственный радиотехнический университет»
KlochkoVK@mail.ru
Ключевые слова: сверхразрешение, антенная решётка, восстановление радиолокационного и радиотеплолокационного изображения
Страницы: 50-55

Аннотация >>
Предложен метод сверхразрешения по угловым координатам в системах наблюдения с плоской антенной решёткой при синтезе радиолокационного и радиотеплолокационного изображений земной поверхности с помощью бортовой станции в режиме реального луча, основанный на восстановлении полей отражения и излучения.


7.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ РЕГРЕССИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ПРИ НАЛИЧИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ВО ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ ДАННЫХ

Т. А. Макарова1, А. Н. Тырсин2
1 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Челябинский государственный университет»
2 Научно-инженерный центр «Надёжность и ресурс больших систем и машин» Уральского отделения РАН
toma.makarova@gmail.com
Ключевые слова: регрессионные модели, погрешности во входных данных, статистическое моделирование методом Монте-Карло
Страницы: 56-62



8.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЧЁТКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕПРЕРЫВНОГО АЛГОРИТМА МУРАВЬИНОЙ КОЛОНИИ

И. А. Ходашинский, П. А. Дудин
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники»
hia@keva.tusur.ru hodashn@rambler.ru, dudinpa@yandex.ru
Ключевые слова: идентификация, нечёткие системы, непрерывный алгоритм муравьиной колонии
Страницы: 63-71

Аннотация >>
Для идентификации нечётких систем впервые предложен непрерывный алгоритм муравьиной колонии. На его основе построено пять нечётких систем, аппроксимирующих нелинейные функции от одной, двух и трёх переменных. Исследовано влияние параметров алгоритма на ошибку аппроксимации. Сравнительный анализ с другими алгоритмами идентификации показал преимущество предложенного.


9.
ГРАФИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССОРЫ В ЗАДАЧАХ ЭЛЕКТРОННОЙ ТОМОГРАФИИ

Е. В. Пустовалов, О. В. Войтенко, Б. Н. Грудин, В. С. Плотников
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Дальневосточный федеральный университет»
pust@lemoi.phys.dvgu.ru, voitenko@lemoi.phys.dvgu.ru, grudin@lemoi.phys.dvgu.ru, plotnikov@lemoi.phys.dvgu.ru
Ключевые слова: электронная томография, графические процессоры, фильтрация изображений
Страницы: 72-79

Аннотация >>
Реализованы алгоритмы томографического восстановления структуры по микроскопичесим изображениям с использованием графических процессоров общего применения. Исследованы влияние шумов и выбор восстанавливающих фильтров применительно к томографическим задачам в материаловедении. Показано, что применение ρ-фильтрации при реконструкции позволяет оценивать геометрические характеристики объёмных микроструктур в аморфных металлических сплавах.


10.
АЛГОРИТМ ПРИВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА К ЗАДАННОЙ ЦЕЛИ

И. Н. Бурдинский
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тихоокеанский государственный университет»
igor_burdinsky@mail.ru
Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, позиционирование, акустические данные, обработка изображений
Страницы: 80-86

Аннотация >>
Рассматривается один из возможных вариантов решения задачи приведения автономного необитаемого подводного аппарата к заданной цели. На дальних дистанциях навигация основывается на измерениях времени распространения акустических сигналов. Ближнее позиционирование выполняется посредством обработки изображений с оптической камеры. В качестве алгоритма, управляющего положением и ориентацией аппарата в пространстве, используется ПИД-регулятор. Представленный алгоритм реализован в программном коде и проверен на серии численных экспериментов.


11.
МЕТОД ОПТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ РАДИУСА КОЛЕСА ПРИ КАЧЕНИИ ЕГО ПО РЕЛЬСУ

Н. Д. Дубнищев1, П. Я. Белоусов1, О. П. Белоусова2, В. В. Сотников1
1 Учреждение Российской академии наук Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе Сибирского отделения РАН Учреждение Российской академии наук Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения РАН Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»
2 Учреждение Российской академии наук Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения РАН
dubnistchev@itp.nsc.ru, pyabelousov@ngs.ru, pyabelousov@ngs.ru, sotnokov@itp.nsc.ru
Ключевые слова: радиус колеса, скорость проскальзывания, лазерный доплеровский измеритель скорости, контроль колёс железнодорожного транспорта
Страницы: 87-94

Аннотация >>
Обсуждается оптический метод измерения геометрического радиуса и скорости проскальзывания колеса при качении его по рельсу


12.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАТРИЧНЫХ ФОТОПРИЁМНЫХ УСТРОЙСТВ ИНФРАКРАСНОГО ДИАПАЗОНА ДЛЯ СИСТЕМ ОБНАРУЖЕНИЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ

А. Н. Галянтич1, И. С. Гибин2, В. В. Золотцев1, М. В. Киселев1, Г. В. Колесников3
1 Филиал ОАО «ПО Уральский оптико-механический завод им. Э. С. Яламова» «Урал-СибНИИОСЁ
2 Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН
3 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»
gibin@iae.nsk.su, z_w_w@mail.ru
Ключевые слова: абсолютно чёрное тело, матричное фотоприёмное устройство, экспериментальный стенд, тест-объект, контраст, система обнаружения
Страницы: 95-101

Аннотация >>
Приведены результаты экспериментальных исследований «смотрящих» матричных фотоприёмных устройств (МФПУ) инфракрасного диапазона, ориентированных на применение в системах обнаружения объектов. Разработан специализированный стенд для определения пороговой чувствительности МФПУ к точечной облучённости, т. е. минимального превышения мощности сигнала над фоном с учётом измерительного тракта и его эксплуатационных характеристик. Проведены оценки величины среднеквадратического шума элемента МФПУ, определяющего порог обнаружения превышения мощности излучения объекта над фоном в плоскости входного зрачка.


13.
ЛАЗЕРНЫЙ ОСВЕТИТЕЛЬ НА ОСНОВЕ ДИФРАКЦИОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ ТРЕНАЖЁРНЫХ СИСТЕМ

Н. Ю. Никаноров1, А. Г. Полещук2, А. Р. Саметов2
1 ОАО «Производственное объединение "Новосибирский приборостроительный завод"»
2 Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН
distorsya@ngs.ru, poleshchuk@iae.nsk.su, sametov@iae.nsk.su
Ключевые слова: дифракционный оптический элемент, тренажёр, формирование лазерного излучения
Страницы: 102-108

Аннотация >>
Исследовано применение дифракционного оптического элемента (ДОЭ) в оптической схеме лазерного осветителя тренажёра для обучения стрельбе, осуществляющего засветку мишени. Предложено использовать ДОЭ в оптической проекционной системе для формирования лазерного пучка со специальным профилем распределения интенсивности. Применение ДОЭ с бинарным амплитудным пропусканием позволяет упростить технологию изготовления этого блока при одновременном улучшении качества работы. ДОЭ используется как дифракционный аттенюатор лазерного излучения с периодом 2,5 мкм и минимальной шириной зоны около 0,8 мкм. Приведены результаты экспериментального исследования распределения излучения лазера, сформированного с помощью ДОЭ, и сравнение его с распределением излучения, полученного обычным путём.


14.
О СПЕКТРАЛЬНОЙ АСИММЕТРИИ КОНТУРА УЗКОЙ ПОЛОСЫ ОТРАЖЕНИЯ ИНТЕРФЕРЕНЦИОННОГО ФИЛЬТРА

Н. Д. Голдина
Учреждение Российской академии наук Институт лазерной физики Сибирского отделения РАН
ngold@laser.nsc.ru
Ключевые слова: тонкий металлический слой, многослойные покрытия, отражающий светофильтр
Страницы: 109-113

Аннотация >>
Предложен метод управления знаком асимметрии спектрального контура интенсивности отражённого от узкополосного фильтра света с помощью подгонки толщины диэлектрического слоя, прилегающего к тонкому слою металла.


15.
ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ В АНИЗОТРОПНЫХ АКУСТООПТИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТАХ БРЭГГА

С. В. Заварин, Е. Л. Никишин
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Саратовский государственный технический университет»
piezon@yandex.ru, nilel55@rambler.ru
Ключевые слова: акустооптический элемент Брэгга, анизотропная дифракция света, многоэлементный пьезопреобразователь
Страницы: 114-119

Аннотация >>
Проанализирована геометрия анизотропной дифракции света на ультразвуковых волнах, возбуждаемых многоэлементным преобразователем, в оптически одноосном отрицательном кристалле ниобата лития. На основе рассмотрения оптических индикатрис показателей преломления обыкновенной и необыкновенной световых волн в кристалле найдено выражение для показателя преломления дифрагированной волны. Предложен метод расчёта частотно-угловых характеристик анизотропных акустооптических ячеек Брэгга с многоэлементными преобразователями.


16.
ВЛИЯНИЕ ШЕРОХОВАТОСТИ И ТОЛЩИНЫ ОКСИДНОГО СЛОЯ НА СПЕКТРАЛЬНУЮ ЗАВИСИМОСТЬ ОПТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МЕДНОГО ЗЕРКАЛА

Л. Ю. Мельниченко, Л. В. Поперенко, И. А. Шайкевич
Киевский национальный университет им. Тараса Шевченко
lmeln@ukr.net, plv@univ.kiev.ua, shaykevi@univ.net.ua
Ключевые слова: шероховатость поверхности, поверхностный слой окисла, эллипсометрия, оптические постоянные, массивные медные зеркала
Страницы: 120-123

Аннотация >>
Проведены спектроэллипсометрические исследования двух медных зеркал с разной шероховатостью поверхности. Установлено, что спектральные зависимости оптической проводимости качественно одинаковы, но смещены по ординате; в то же время некоторые их максимумы могут быть связаны с поглощением света поверхностным окисным слоем.


17.
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАВИСИМОСТИ ХАРАКТЕРИСТИК ПОЛЕВОГО GaAs-ТРАНЗИСТОРА ОТ ПАРАМЕТРОВ ПРОФИЛЯ ЛЕГИРОВАНИЯ КАНАЛА

А. К. Шестаков, К. С. Журавлев
Учреждение Российской академии наук Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова Сибирского отделения РАН
shestakov@thermo.isp.nsc.ru, zhur@thermo.isp.nsc.ru
Ключевые слова: ПТШ, моделирование, ионная имплантация
Страницы: 124-128

Аннотация >>
Проведено моделирование арсенид-галлиевых ионно-легированных полевых транзисторов с затвором Шоттки и различными профилями легирования. Рассчитаны и проанализированы зависимости статических характеристик транзисторов от параметров профиля легирования. Исследованы физические процессы, определяющие характеристики транзисторов при изменении параметров профиля легирования.