Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2011 год, номер 3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЯМЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА НА ОСНОВЕ РАСПОЛОЖЕНИЯ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ

С. В. Ефимов, М. И. Пушкарев
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Институт кибернетики Национального исследовательского политехнического университета»
efimov@tpu.ru, maxebbc@mail.ru
Ключевые слова: система автоматического управления, прямые показатели качества, перерегулирование, время регулирования, доминирующий полюс, корневая плоскость
Страницы: 113-119

Аннотация

Проведён анализ влияния нулей и полюсов замкнутой системы автоматического управления на её прямые показатели качества: перерегулирование и время регулирования. Показана необходимость определения доминирующих полюсов на корневой плоскости. Представлен критерий ε-доминирования составляющих переходной функции системы автоматического управления. Разработана методика вычисления прямых показателей качества на основе расположения нулей и полюсов системы. Рассмотрены числовые примеры.