Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 44.210.107.64
    [SESS_TIME] => 1711627862
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => c6e018d76cd2d9bc51529b5b96f26e86
    [UNIQUE_KEY] => 61185ada7e04f206aab2d36d5f8cc265
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2011 год, номер 3

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С АДДИТИВНОЙ НАСТРОЙКОЙ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ВЕКТОРА СКОРОСТИ

О. Я. Шпилевая
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»
oyas07@yandex.ru
Ключевые слова: адаптивное управление, переменные возмущения, устойчивость, общая функция Ляпунова
Страницы: 92-99

Аннотация

Рассмотрена стабилизация динамической системы с переменными неконтролируемыми возмущениями посредством регулятора, содержащего аддитивную настройку. Переменные параметры представляют собой возмущения в виде кусочно-непрерывных функций. Параметры изменяются в произвольные и неизвестные моменты времени. Адаптивный регулятор и адаптор синтезируются с помощью метода эталонного уравнения и метода вектора скорости соответственно. Замкнутая система имеет обратную связь по производным переменных состояния, что приводит к существованию процессов с различными темпами. Устойчивость системы управления исследуется с помощью общей функции Ляпунова и метода разделения движений. Свойства системы управления иллюстрируются числовым примером.