Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Rambler's Top100

Rambler's Top100

Поиск по журналу

Автометрия

2010 год, номер 2

1.
ПРОБЛЕМА СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ

А. С. Востриков
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»,
630092, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20,
vostrikov@nstu.ru
Ключевые слова: производные выходной переменной, локализация возмущений, метод разделения движений, малые параметры, большие коэффициенты
Страницы: 3-19

Аннотация >>
Рассматриваются состояние и возможности развития исследований по центральной проблеме теории и практики автоматического управления - задаче синтеза регуляторов для систем с нелинейными объектами. Выделяется решающий фактор эффективности регуляторов для нелинейных объектов - использование глубокой обратной связи по производным выходной переменной, что обеспечивает локализацию возмущений в «быстрых подпроцессах» (на фоне основных) и позволяет формировать нужные динамические свойства.


2.
ТЕХНОЛОГИЯ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ СКЛОННОСТИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ МНОГОМЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ К ВЫРОЖДЕНИЮ

Н. А. Дударенко, А. В. Ушаков
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики»,
197101, г. Санкт-Петербург, Кронверкский просп., 49,
dudarenko@yandex.ru, ushakov-AVG@yandex.ru
Ключевые слова: многомерное управление, многомерная система, количественная оценка вырождения, сингулярные числа, функционал вырождения, критериальная матрица
Страницы: 20-26

Аннотация >>
Рассматривается одно из свойств динамических систем многомерного управления - вырождение. Основной смысл понятия «вырождение» применительно к многомерной системе в данной работе заключается в снижении или даже потере ею работоспособности. Технология количественной оценки склонности системы многомерного управления к вырождению разработана на базе сингулярного разложения критериальных матриц, формируемых на основе матричного формализма алгоритма Фаддеева - Леверье, аппарата грамианных представлений, матричных коэффициентов разложения вектора выхода системы по производным вектора задающего воздействия, а также с использованием возможностей матричного формализма уравнений Сильвестра и
Ляпунова


3.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ТЕОРИИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ АНАЛИЗА ТЕКУЩЕГО ФИНАНСОВОГО КРИЗИСА

Г. Ржевский
Complexity Science and Design, the Open University, Walton Hall, Milton Keynes, MK7 6AA, UK Emergent Intelligence Technology, Inc.,
1431, Riverplace Blvd. Ste., 3205, Jacksonville, FL, USA,
Rzevski@gmail.com
Ключевые слова: сложные системы, самоорганизация, эволюция, адаптация, инструменты агентного моделирования, глобальный финансовый кризис
Страницы: 27-38

Аннотация >>
Эксперименты с мультиагентными программными системами большой размерности позволяют изучить факторы, влияющие на способность сложных систем сохранять свою целостность при функционировании в условиях, близких к хаосу. Результаты исследования обобщены и использованы при анализе причин сбоя мировой финансовой системы.


4.
НЕЧЁТКИЙ АППРОКСИМАТОР АТМОСФЕРНЫХ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛЕЙ

М. Ю. Катаев, А. В. Лавыгина, И. А. Ходашинский, Д. А. Эпштейн
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники»,
634050, г. Томск, просп. Ленина, 40,
kmy@adu.tusur.ru, avla@inbox.ru, hodashn@rambler.ru, epshteyndv@mail.ru
Ключевые слова: нечёткие системы, аппроксимация, генетический алгоритм, метод наименьших квадратов
Страницы: 39-48

Аннотация >>
Рассмотрены алгоритмы построения нечёткого аппроксиматора атмосферных температурных полей. Для определения параметров консеквентов нечётких правил аппроксиматора используется метод наименьших квадратов, а для определения параметров антецедентов - генетический алгоритм. Представлены результаты численного эксперимента. Приведены оптимальные параметры работы аппроксиматора.


5.
ОЦЕНКА ПЛОЩАДИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ ПРИ НАЛИЧИИ ФОНА

А. П. Трифонов, Ю. Н. Прибытков
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежский государственный университет»,
394006, г. Воронеж, Университетская площадь, 1,
trifonov@phys.vsu.ru, ypribytkov@kodonof.vrn.ru
Ключевые слова: гауссовское изображение, фон, пространственный шум, неизвестная площадь, аппликативная модель, эффективность оценки площади
Страницы: 49-57

Аннотация >>
Синтезированы алгоритмы максимального правдоподобия оценки площади стохастического изображения, наблюдаемого на стохастическом фоне при наличии пространственного шума. Проведено сравнение алгоритмов оценки площади, основанных на аддитивной и аппликативной моделях взаимодействия изображения и фона. Получены асимптотические выражения для характеристик оценки площади. Исследовано влияние различия статистических характеристик фона и изображения на точность оценки его площади.


6.
КЛАСТЕРНЫЙ АНАЛИЗ ДАННЫХ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ

В. В. Асмус1, А. А. Бучнев2, В. П. Пяткин2
1 Государственное учреждение «Научно-исследовательский центр "Планета"»,
123242, Москва, Б. Предтеченский пер., 7,
asmus@planet.iitp.ru
2 Учреждение Российской академии наук Институт вычислительной математики и математической геофизики Сибирского отделения РАН,
630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 6,
pvp@ooi.sscc.ru
Ключевые слова: дистанционное зондирование, распознавание образов, кластерный анализ
Страницы: 58-66

Аннотация >>
Рассматривается система кластерного анализа (неконтролируемой классификации) данных дистанционного зондирования Земли. Система представлена тремя методами: K-средних, анализа мод многомерных гистограмм и гибридным, объединяющим метод анализа мод многомерных гистограмм с их последующей иерархической группировкой.


7.
СОВМЕСТНАЯ ОЦЕНКА УРОВНЯ И ПЛОТНОСТИ ЖИДКОСТИ НА ОСНОВЕ МЕТОДА МАКСИМАЛЬНОГО ПРАВДОПОДОБИЯ

Е. Н. Абросимов, А. С. Семёнов, А. Л. Шестаков
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет»,
454080, г. Челябинск, просп. Ленина, 76
560101@rambler.ru, shal@susu.ac.ru
Ключевые слова: алгоритм, уровень, плотность, погрешность, оценка
Страницы: 67-75

Аннотация >>
Рассматривается алгоритм работы гидростатического уровнемера в условиях неизвестной плотности жидкости, основанный на определении момента перехода уровня через датчик давления и позволяющий повысить точность измерения плотности и уровня, в сравнении с известными методами. Синтез алгоритма проведён на основе метода максимального правдоподобия. Выполнен анализ алгоритма и приведены данные экспериментальных исследований


8.
ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ГОЛОГРАФИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ С УЧЁТОМ ДИФРАКЦИОННЫХ ПОМЕХ

В. А. Домбровский1, Е. Ф. Пен2
1 Технический центр «Лазерные технологии»,
630049, г. Новосибирск, Красный просп., 220/10,
dva@tir-rubin.ru
2 Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН,
630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1,
pen@iae.nsk.su
Ключевые слова: голографическая память, дифракционные помехи, плотность записи, вероятность ошибок считывания информации
Страницы: 76-85

Аннотация >>
Проведена оптимизация геометрических и информационных параметров голографической странично организованной памяти с учётом влияния дифракционных помех на плотность записи и вероятность ошибок считывания информации


9.
МИКРОСТРУКТУРИРОВАНИЕ ОПТИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ: ТЕХНОЛОГИЯ И УСТРОЙСТВО ПРЯМОЙ ЛАЗЕРНОЙ ЗАПИСИ ДИФРАКЦИОННЫХ СТРУКТУР

А. Г. Полещук1, А. А. Кутанов2, В. П. Бессмельцев1, В. П. Корольков1, Р. В. Шиманский1, А. И. Малышев1, А. Е. Маточкин1, Н. В. Голошевский1, К. В. Макаров2, В. П. Макаров2, И. А. Снимщиков2, Н. Сыдык уулу2
1 Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН,
630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1,
poleshchuk@iae.nsk.su
2 Институт физико-технических проблем и материаловедения Национальной академии наук Кыргызской республики,
700027, г. Бишкек, просп. Чуй, 265а,
askar@aknet
Ключевые слова: сканирующая интерференционная литография, прямая лазерная запись, дифракционные микроструктуры, плёнки хрома, плёнки кремния
Страницы: 86-96

Аннотация >>
Представлены результаты разработки и тестирования сканирующей системы интерференционной литографии, предназначенной для формирования дифракционных микроструктур, состоящих из микрорешёток размером 5-10 мкм с заданной ориентацией и периодом в диапазоне 0,6-1,5 мкм. Общее поле записи системы составляет 300 × 300 мм. Система использовалась для исследования прямой лазерной записи микрорешёток на плёнках хрома и аморфного кремния, нанесённых методом магнетронного распыления на поверхность стеклянных подложек. Разработанные установка и технологии прямой записи микрорешёток могут применяться в дальнейшем для формирования просветляющих субволновых покрытий оптических элементов, графических микроструктурированных марок для защиты продукции, а также для изготовления дифракционных аттенюаторов лазерного излучения.


10.
ФОРМИРОВАНИЕ ПЕРЕСТРАИВАЕМЫХ ИНТЕРФЕРЕНЦИОННЫХ РАСТРОВ С ПОМОЩЬЮ КРИСТАЛЛООПТИЧЕСКИХ ПРИЗМ ДЛЯ ЛАЗЕРНОЙ ФУРЬЕ-СПЕКТРОСКОПИИ

В. Ю. Осипов1,2, Ю. В. Осипов1, В. Н. Попов1, А. А. Бузников1
1 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)»,
197376, г. Санкт-Петербург, ул. Проф. Попова, 5,
osipov@mail.ioffe.ru
2 Учреждение Российской академии наук Физико-технический институт им. А. Ф. Иоффе РАН,
194021, г. Санкт-Петербург, ул. Политехническая, 26,
yurii-osipov@mail.ru, aabuznikov@mail.ru
Ключевые слова: кристаллооптика, двупреломляющая призма, поляризация, интерференционный растр, спектральные приборы
Страницы: 97-118

Аннотация >>
Методом векторного анализа исследовано расщепление ортогонально поляризованных компонент излучения на выходе двухкомпонентных кристаллооптических призм (ДКП) специальной конструкции, изготовленных из одноосных кристаллов исландского шпата. Для данных призм угол расщепления между обыкновенным (o) и необыкновенным (e) пучками на выходе призмы линейным образом зависит от угла падения коллимированного лазерного пучка на входную грань ДКП, причём эта зависимость имеет максимальную крутизну только для двух фиксированных ориентаций векторов оптических осей а1 и а2 в обоих кристаллических клиньях - компонентах ДКП. В результате интерференции поляризованных o- и e-волн непосредственно на выходе ДКП может быть сформирован прямолинейный интерференционный растр с управляемой и плавно изменяемой пространственной частотой в диапазоне от 0 до 125 пер./мм. Свойство ДКП формировать синусоидальный интерференционный растр с глубиной модуляции не ниже 30 % и с варьируемой пространственной частотой на апертуре до 30 мм позволяет создать на основе ДКП компактный статический фурье-спектрометр с предельной теоретической разрешающей способностью λ/Δλ до ~2000.


11.
ИНТЕРФЕРЕНЦИОННЫЙ МИКРОСКОП-ПРОФИЛОМЕТР

Е. В. Сысоев, И. А. Выхристюк, Р. В. Куликов, А. К. Поташников, В. А. Разум, Л. М. Степнов
Учреждение Российской академии наук Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения РАН,
630058, г. Новосибирск, ул. Русская, 41,
evsml@mail.ru, uic@ngs.ru, rstalcker@ngs.ru, potash@tdisie.nsc.ru, rav@tdisie.nsc.ru, ste@tdisie.nsc.ru
Ключевые слова: оптический профилометр, сканирующий интерферометр частично когерентного света, нанорельеф, 3D-реконструкция, микрорельеф
Страницы: 119-128

Аннотация >>
Представлены структура и функциональные возможности цифрового оптического микроскопа-профилометра, работающего в двух режимах: микро- и наноизмерений. Принцип работы прибора основан на измерении фазовой функции волнового фронта света, рассеянного контролируемой поверхностью. Рассмотрены возможности программного обеспечения и технические характеристики микроскопа-профилометра.