Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.21.104.109
    [SESS_TIME] => 1713484151
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => f404fc27d1fd2a06750baf82c4afaa6c
    [UNIQUE_KEY] => 6a89dbeca00b9baf114af334efbb1c9a
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2010 год, номер 1

ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ВРАЩЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ВЕКТОРНЫХ СИГНАЛОВ

Я. А. Фурман, И. Л. Егошина
«Марийский государственный технический университет»,
rts@martsu.mari.ru
Ключевые слова: матрица вращения, вращающий кватернион, кватернионный сигнал, корректор угла поворота, формирователь меры схожести
Страницы: 46-56

Аннотация

Рассмотрено решение задачи определения параметров вращения: направляющего вектора оси вращения и величины угла поворота трехмерного изображения, точки на поверхности которого заданы векторами. Известными считаются исходный и повернутый векторы. Предложен подход, использующий кватернионное представление векторов, вычислительная эффективность которого в несколько раз выше, чем эффективность известных подходов. Исследован механизм влияния шума на точность определения параметров и даны рекомендации по минимизации возникающих ошибок. Рассмотрены особенности решения обратной задачи вращения применительно к системе распознавания изображений.