Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2008 год, номер 5

1.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОЛЯ НАПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ИСКАЖЕНИЙ

И. С. Грузман1, В. Б. Карпушин2
1 Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск,
gruzman@ktor.ref.nstu.ru
2 Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск
Страницы: 3-11

Аннотация >>
Получен алгоритм оценивания параметров и коррекции геометрических искажений при неизвестном фокусном расстоянии. Найдено соотношение, устанавливающее связь между полем направлений и значениями параметров геометрических искажений, применение которого позволяет преобразовывать изображения прямолинейных царапин в горизонтальные линии. Приведены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие возможность использования поля направлений для решения задачи коррекции геометрических искажений изображений, полученных при проведении трасологических или баллистических исследований.


2.
ИЗМЕРЕНИЕ ДИАМЕТРА МОНОКРИСТАЛЛА КРЕМНИЯ В ПРОЦЕССЕ ЕГО ВЫРАЩИВАНИЯ ИЗ РАСПЛАВА

В. И. Козик1, К. С. Нежевенко2
1 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, kozik@iae.nsk.su
2 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, nejevenko@iae.nsk.su
Страницы: 12-23

Аннотация >>
Исследуется проблема контроля диаметров кристаллов при их выращивании по методу Чохральского. Анализируется изображение зоны мениска, в которой происходит кристаллизация. Определяются информативные параметры для нахождения диаметров кристаллов. Описывается алгоритм вычисления диаметра мениска, применяемого для регулирования процесса роста кристалла. Приводятся результаты работы датчика, использующего предложенный алгоритм, при выращивании реальных кристаллов.


3.
ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЧЕТКИХ МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНОГО АЛГОРИТМА МУРАВЬИНОЙ КОЛОНИИ

И. А. Ходашинский1, П. А. Дудин2
1 Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, г. Томск, hodashn@rambler.ru
2 Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, г. Томск
Страницы: 24-35

Аннотация >>
Рассмотрено применение алгоритма муравьиной колонии для решения задачи параметрической идентификации нечеткой модели. Определен переход от непрерывной оптимизации к дискретной посредством построения полного ориентированного графа поиска решения. Рассмотрен градиентный алгоритм в качестве второго этапа оптимизации. Проведен эксперимент по исследованию работы алгоритмов оптимизации и нечеткой системы.


4.
ВОССТАНОВЛЕНИЕ ДВУМЕРНЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИЗМЕРЕНИЙ ЦИФРОВЫМИ ОПТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

С. В. Леньков
Физико-технический институт УрО РАН, г. Ижевск, gep@pti.udm.ru
Страницы: 36-44

Аннотация >>
Проведен анализ алгоритма восстановления двумерного входного сигнала (измеряемого изображения) по конечной реализации двумерного сигнала на выходе цифровой оптической системы регистрации с использованием быстрого преобразования Фурье. Получена оценка погрешности восстановления изображения.


5.
ВОССТАНОВЛЕНИЕ ФАЗЫ СПЕКЛ–ПОЛЕЙ ФОТОИНДУЦИРОВАННОГО РАССЕЯНИЯ В КРИСТАЛЛЕ LiNbO3:Fe

В. И. Васильев1, М. С. Соскин2
1 Институт Физики НАН Украины, г. Киев, vv@iop.kiev.ua
2 Институт Физики НАН Украины, г. Киев
Страницы: 45-52

Аннотация >>
Рассмотрено восстановление распределения фазы скалярных спекл-полей, возникающих при фотоиндуцированном рассеянии в фоторефрактивном кристалле LiNbO:Fe. Предложен метод восстановления распределения фазы, основанный на совместной обработке двух интерферограмм, полученных при ортогональных плоскостях схождения опорного и сигнального пучков. Применение данного метода позволяет уменьшить число ложно детектируемых оптических вихрей и увеличить соотношение сигнал/шум при восстановлении фазы в сравнении с методами анализа интерферограмм в частотной области, основанными на обработке одной интерферограммы.


6.
АППРОКСИМАЦИЯ И ВОССТАНОВЛЕНИЕ НЕПРЕРЫВНОГО СИГНАЛА НА ОСНОВЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО–ЧЕБЫШЕВСКОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

О. В. Стукач
Томский политехнический университет, г. Томск, tomsk@ieee.org
Страницы: 53-61

Аннотация >>
Обоснована методика аппроксимации физических процессов на основе дифференциально-тейлоровского преобразования. Осуществлен переход от степенного базиса к базисам ортогональных многочленов Чебышева. Показано, что сходимость ряда существенно увеличивается при переходе к разложению по многочленам Чебышева первого рода и смещенным многочленам Чебышева. Сформулирован алгоритм вычисления дискрет дифференциального спектра. Отмечено, что в чебышевских базисах величина дискрет спектра постоянно уменьшается с увеличением их номера. В этом случае можно остановить вычисление дискрет по достижении их величины требуемого малого значения, что нельзя сделать в степенном базисе. На численных примерах показано преимущество предложенной методики.


7.
СТАТИСТИКА ЧИСЛА И ДЛИТЕЛЬНОСТИ ВЫБРОСОВ ОГИБАЮЩЕЙ МНОГОЧАСТИЧНОГО ДОПЛЕРОВСКОГО СИГНАЛА КАК ФУНКЦИЯ ЗАДАННОГО ПОРОГОВОГО УРОВНЯ

Г. А. Кащеева
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, sobolev@iae.nsk.su
Страницы: 62-70

Аннотация >>
Найдены среднее и максимальное числа положительных выбросов огибающей многочастичного доплеровского сигнала при заданном пороговом уровне, а также средние длительности положительных и отрицательных выбросов в функции порога. Показано, что средняя длительность положительных выбросов огибающей обратно пропорциональна, а средняя длительность отрицательных выбросов прямо пропорциональна относительному пороговому уровню. Определено компромиссное значение порога, обеспечивающее требуемую точность измерений при допустимом уровне потерь информации о сигнале.


8.
ПЕРЕКЛЮЧАЕМЫЕ СИСТЕМЫ: УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ (ОБЗОР)

О. Я. Шпилевая1, К. Ю. Котов2
1 Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск, shpilev@ait.cs.nstu.ru
2 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск
Страницы: 71-87

Аннотация >>
Представлен краткий обзор публикаций по методам исследования и синтеза переключаемых систем. Приведены часто используемые математические модели таких систем. Основное внимание уделено вопросу устойчивости систем при произвольных и ограниченных переключающих сигналах. Показана связь переключаемых и нечетких систем. Рассмотрены некоторые подходы к синтезу переключающихся регуляторов и наблюдателей состояния.


9.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «АВТОНОМНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ–ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА»

Ю. Н. Золотухин1, А. А. Нестеров2, А. П. Ян3
1 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, zol@idisys.iae.nsk.su
2 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск
3 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск
Страницы: 88-92

Аннотация >>
Предложен метод идентификации ряда параметров динамической системы «подводный аппарат-окружающая среда», таких как момент инерции вращающихся частей движителя с учетом присоединенных моментов инерции и коэффициент вязкого трения винта. Моделирование подтвердило высокую скорость сходимости искомых параметров к истинным значениям.


10.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ

Г. Л. Никулин1, Г. А. Французова2
1 Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск, frants@ac.cs.nstu.ru
2 Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск
Страницы: 93-99

Аннотация >>
Представлен вариант построения системы управления безредукторным электромеханическим усилителем руля легкового автомобиля. Предложен алгоритм расчета модифицированного пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора, основанный на методе локализации, для упрощенной математической модели объекта управления в виде классической двухмассовой системы «рулевое колесо-торсион-рулевой механизм». Результаты моделирования показали, что применение подобного ПД-регулятора позволяет обеспечить требуемое быстродействие системы и демпфировать колебания, порождаемые объектом управления.


11.
МИНИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ БУЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИХ ЗАДАНИЕ НА СИНТЕЗ САМОПРОВЕРЯЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ АВТОМАТОВ

А. Ю. Матросова1, В. В. Андреева2
1 Томский государсвенный университет, г Томск, mau11@ yandex.ru
2 Томский государсвенный университет, г Томск, mau11@ yandex.ru
Страницы: 100-111

Аннотация >>
Исследуется проблема получения безызбыточных частично монотонных реализаций. Вводится понятие максимального интервала системы функций с максимальной характеристикой. Показано, что кратчайшая безызбыточная реализация из таких интервалов получается объединением кратчайших реализаций для элементов системы частичных булевых функций с одной и той же характеристикой. Конъюнкции, представляющие максимальные интервалы, не содержат инверсий внутренних переменных в силу свойства частичной монотонности получаемых реализаций.


12.
ЭФФЕКТИВНЫЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ В МОНОСИЛАНОВОЙ ПЛАЗМЕ ТЛЕЮЩЕГО РАЗРЯДА

В. А. Вшивков1, Г. Г. Лазарева2, А. В. Снытников3
1 Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН, г. Новосибирск, snytav@ssd.sscc.ru
2 Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН, г. Новосибирск
3 Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН, г. Новосибирск
Страницы: 112-122

Аннотация >>
Представлена численная модель процессов в моносилановой плазме тлеющего разряда, предназначенная для моделирования работы реактора плазменного осаждения. Рассмотрен один тип ионов. Ионная и электронная компоненты плазмы моделируются кинетическими уравнениями со столкновениями. Создан эффективный параллельный алгоритм для моделирования процессов в моносилановой плазме и приведены его основные характеристики. Результаты численного моделирования с помощью используемой численной модели адекватны данным, полученным в ходе физических экспериментов.


13.
ЗАДАЧИ АНАЛИЗА И ОПТИМИЗАЦИИ МУЛЬТИСЕРВИСНЫХ МОБИЛЬНЫХ СЕТЕЙ

А. Б. Мархасин
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, г. Новосибирск, almar@rinet.su
Страницы: 123-134

Аннотация >>
Развиваются методы анализа и оптимизации распределенных многомерных очередей с приоритетами и динамическим управлением качеством обслуживания (QoS - Quality of Services) для подуровней управления множественным доступом к среде MAC (Medium Access Control) в мультисервисных мобильных и беспроводных сетях поколений 3G/4G. Предлагается теоретико-игровая постановка задачи распределенного динамического управления QoS. Полученные результаты основаны на развитии численно-аналитического метода баланса интенсивностей нагрузок.