Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.138.125.2
    [SESS_TIME] => 1713425808
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => aebc1b6c14c5f8adb3a51ccad39bffe9
    [UNIQUE_KEY] => 811cd14dfccf3bfdeb7caa15eeb071a6
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2006 год, номер 5

Использование относительного положения в навигации группы роботов

Ф. Е. Шнайдер, Д. Вильдермут
Research Establishment for Applied Sciences (FGAN), Wachtberg, Germany
E-mail: schneid1@fgan.de; E-mail: dennis@fgan.de
Страницы: 110-120
Подраздел: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НАУЧНЫХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ

Аннотация

Представлен новый подход к оценке относительного положения роботов в группе на основе информации от лазерных сканеров. Для получения непрерывно обновляемой оценки положения использован обобщенный фильтр Калмана. Все роботы группы используют эти данные для создания общей системы координат. Представлены результаты эксперимента, в том числе движение группировки как пример приложения.