Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2006 год, номер 2

1.
Идентификация параметров поля для подавления пульсаций момента синхронного двигателя с постоянными магнитами

Ю. Н. Золотухин, А. А. Нестеров
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск
E-mail: zol@idisys.iae.nsk.su
Страницы: 4-9
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Предложен новый метод идентификации параметров для быстродействующей адаптивной схемы подавления пульсаций момента синхронного двигателя с постоянными магнитами. Моделирование подтвердило высокую скорость сходимости искомых параметров поля к истинным значениям.


2.
Использование скользящего режима в управлении возбуждением синхронного двигателя

А. И. Абрамов, С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, А. А. Нестеров, А. П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск
E-mail: zol@idisys.iae.nsk.su
Страницы: 10-20
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Предложены алгоритмы регулирования напряжения возбуждения синхронного двигателя, обеспечивающие управление реактивной мощностью, подавление качаний ротора при колебаниях напряжения сети и момента нагрузки на валу двигателя и основанные на оценке внутреннего угла ротора и организации вынужденного скользящего движения системы по заданной траектории. Алгоритмы управления реализованы с помощью нечеткого контроллера.


3.
Анализ системы второго порядка с переменной структурой и неидеальностью переключающего устройства

А. В. Лебедев, В. Ф. Филаретов
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток
E-mail: avlebedev@mail.primorye.ru
Страницы: 21-28
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Проведено исследование системы второго порядка с переменной структурой и неидеальностью переключающего устройства при ее движении в режиме переключений. Дано определение режима, получены условия его существования и устойчивости, а также условия попадания изображающей точки в область переключений. Сформулировано и доказано свойство робастности системы с переменной структурой в режиме переключений, и получена предельная оценка точности ее работы в сравнении с идеальным режимом скольжения. Определен способ уменьшения амплитуды автоколебаний системы.


4.
Двухконтурные системы экстремального регулирования с предварительной стабилизацией динамической части

Г. А. Французова
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск
E-mail: frants@ac.cs.nstu.ru
Страницы: 29-37
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Обсуждается задача синтеза систем экстремального регулирования для класса объектов с нелинейной нестационарной динамической частью и статической функцией качества. Предлагается организовать двухконтурное управление, когда внутренняя подсистема включает в себя динамическую часть объекта, а внешняя – статическую экстремальную характеристику. Во внутреннем контуре используется регулятор, основанный на методе локализации, что позволяет предварительно стабилизировать процессы в динамической части системы, а при синтезе внешнего контура учитывать только равновесное значение внутреннего. Применение адекватной оценки градиента в совокупности с интегральным законом управления для внешней подсистемы дает возможность организовать движение к экстремуму с заданным динамическим качеством. Показано, что свойства подобных систем экстремального регулирования не зависят от влияния нестационарных параметров объекта и действия неконтролируемых внешних возмущений.


5.
Об одном способе уменьшения порядка адаптивного регулятора

О. Я. Шпилевая
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск
E-mail: shpilev@ait.cs.nstu.ru
Страницы: 38-48
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Обсуждается задача адаптивной стабилизации одноканальных систем с существенно нестационарными динамическими характеристиками. Рассматриваются системы с параметрическими и (или) аддитивными ограниченными возмущениями. Синтез алгоритма адаптации выполнен на основе принципа локализации. Предложен подход к понижению порядка системы за счет уменьшения количества настраиваемых коэффициентов регулятора. Получены условия устойчивости для этого вида систем.


6.
Метод нахождения оптимального по минимуму расхода ресурсов управления для объектов cпециального вида

Г. В. Шевченко
Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН, Новосибирск
E-mail: shevch@math.nsc.ru
Страницы: 49-67
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Предлагается итерационный метод решения нелинейных задач минимизации расхода ресурсов. Он является обобщением метода решения линейных задач минимизации ресурсов [1] на класс нелинейных систем с разделенной по состоянию и управлению правой частью, линейной по управлению.


7.
Применение гибридного генетического алгоритма для оптимизации маршрутов

Г. В. Пушкарева
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск
E-mail: pushkaryova@sibmail.ru
Страницы: 68-79
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Рассматривается реализация автоматизированного проектирования маршрутов обхода геометрических объектов посредством технологий искусственного интеллекта. Представлены математическая модель задачи маршрутизации для обхода геометрических объектов с внутренними контурами и гибридный генетический алгоритм для осуществления поиска эффективной траектории посредством объединения методологии генетического программирования с традиционными вычислительно-поисковыми процедурами. Создано программное обеспечение для САПР, взаимодействующее с графической базой данных систем.


8.
Численный метод идентификации снижения напряжения в стеке топливных элементов

Е. C. Кирик1, Х.-Ю. Ян2, В. Шроер3
1Институт вычислительного моделирования СО РАН, Красноярск
Красноярский государственный университет,
E-mail: kirik@icm.krasn.ru
2Высшая техническая школа, г. Ульм, Германия,
E-mail: jahn@fh-ulm.de
3Институт прикладных исследований, г. Ульм, Германия
E-mail: schroer@fh-ulm.de
Страницы: 80-89
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Рассматривается метод идентификации факта падения напряжения в стеке топливных элементов и диагностики его причин. Предлагаемый метод позволяет фиксировать событие в кратчайшие сроки после его наступления. С использованием определенного набора наблюдений переменных процесса строится процедура классификации причин падения напряжения: высыхание мембраны со стороны катода, высыхание мембраны со стороны анода, кислородное голодание, высокая концентрация СО.


9.
Непараметрический алгоритм кластеризации данных дистанционного зондирования на основе grid-подхода

И. А. Пестунов, Ю. Н. Синявский
Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск
E-mail: pestunov@ict.nsc.ru
Страницы: 90-99
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Предложен быстрый непараметрический алгоритм автоматической классификации для сегментации многоспектральных аэрокосмических изображений. Алгоритм основан на формировании сеточной структуры данных в пространстве спектральных признаков и использовании ее в итеративной процедуре «среднего сдвига» для поиска локальных мод плотности распределения. Представлены результаты тестирования на модельных и реальных аэрокосмических данных.


10.
Сравнительный анализ методов нейронных сетей и иерархической аппроксимации в задачах фильтрации изображений

В. В. Сергеев1, В. Н. Копенков2, А. В. Чернов1
1Институт систем обработки изображений РАН, Самара
E-mail: vserg@smr.ru
2Самарский государственный аэрокосмический университет,
E-mail: vkop@smr.ru
Страницы: 100-106
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Рассмотрены два различных нелинейных метода аппроксимации многомерной регрессии: нейронные сети и иерархическая аппроксимация функции, которые применяются к задачам фильтрации изображений в условиях существования априорной информации в виде пары изображений, интерпретируемых как «идеальное» и «искаженное». Представлена методология построения иерархической функции аппроксимации, и проведено сравнение эффективности рассмотренных методов аппроксимации на различных системах признаков, полученных в результате обработки изображения в режиме «скользящего окна».


11.
Восстановление внутренней структуры трехмерного объекта по его томограммам, лежащим в системе трех групп пересекающихся плоскостей

О. Н. Литвин, Ю. И. Першина
Украинская инженерно-педагогическая академия, Харьков, Украина
E-mail: Academ@kharkov.ua
Страницы: 107-118
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Представлен новый метод восстановления внутренней структуры трехмерного тела по известным изображениям сечений этого тела, заданным в виде фотографий или томограмм, которые поступают из компьютерного томографа. Сечения трехмерного тела строятся в системе трех групп пересекающихся плоскостей, каждая из которых не обязательно параллельна координатным осям, с помощью оператора интерфлетации.


12.
Построение карты диспаратности для стереоизображений на основе инвариантных характеристик

Д. В. Жук1, А. В. Тузиков2
1Белорусский государственный университет, Минск
2Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси, Минск
E-mail: dzhuk@tut.by
Страницы: 119-127
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Рассматривается применение инвариантов моментов и информационных полей для сравнения фрагментов стереоизображений и построения плотных карт диспаратности. Приводятся результаты тестирования различных алгоритмов совмещения стереоизображений с использованием данных характеристик.