Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2003 год, номер 6

ПРЕЦИЗИОННОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ АБСОЛЮТНОЙ ОРИЕНТАЦИИ СПУТНИКОВОЙ КАМЕРЫ

В. С. Киричук, В. П. Косых, Г. И. Перетягин
(Новосибирск)
Страницы: 46–58
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация

Предлагается и исследуется метод уточнения параметров абсолютной ориентации спутниковой камеры по серии космических снимков с общей точкой наведения. Метод основан на совместной обработке трехмерных координат контрольных (полигонных) объектов и проективных координат их изображений на последовательности кадров. Для прецизионного оценивания углов ориентации спутниковой камеры привлекается алгоритм сингулярного разложения определяемой матрицы данных. Исследована зависимость погрешности оценивания углов абсолютной ориентации от числа опорных объектов местности и уровня шума в проективных координатах изображений этих объектов. Прецизионное уточнение ориентации камеры дает возможность для достаточно точного и адекватного восстановления рельефа по последовательности сопряженных точек на снимках местности. Представлены характеристики погрешностей оценивания координат элементов местности, полученные в результате имитационного моделирования.