Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2019 год, номер 6

КОМБИНИРОВАННЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ НЕАФФИННОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ

Е.Л. Ерёмин, Л.В. Чепак
"Амурский государственный университет, Благовещенск, Россия
ereminel@mail.ru"
Ключевые слова: control delay, non-affine system, hyper-stability criterion, stationary observer, a priori uncertainty
Страницы: 11-20

Аннотация

Предлагается решение задачи синтеза комбинированной системы управления по выходу для нелинейного неаффинного объекта с запаздыванием в канале управления, функционирующего в условиях априорной параметрической неопределённости и под влиянием внешних помех. Приведённые результаты имитационного моделирования подтверждают работоспособность синтезированной системы управления, а полученный регулятор обеспечивает слежение выхода объекта за эталонным сигналом.

DOI: 10.15372/AUT20190602