Главная – Журналы – Автометрия 2019 номер 6

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ РОБОТОВ ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Ю.Н. Золотухин, А.С. Мальцев, М.Н. Филиппов, К.Ю. Котов, А.С. Димова
"Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
zol@idisys.iae.nsk.su"
Ключевые слова: управление группой мобильных роботов, синтез систем автоматического регулирования, адаптация параметров регулятора, моделирование, Robot Operating System, control of a group of mobile robots, synthesis of automatic control systems, adaptation of regulator parameters, modeling, robot operating system
Страницы: 3-10

Аннотация