Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2019 год, номер 1

ОБНАРУЖЕНИЕ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ ПАССИВНОЙ СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМОЙ

В.К. Клочко
"Рязанский государственный радиотехнический университет, 390005, г. Рязань, ул. Гагарина, 59/1
klochkovk@mail.ru"
Ключевые слова: пассивная система, сканирование, движущиеся объекты, сопряжён- ные векторы, оценки координат, обнаружение объектов, passive system, scanning, moving objects, conjugate vectors, coordinate estimation, object detection
Страницы: 72-79
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация

Решается задача обнаружения и оценивания пространственных координат движущихся объектов в пассивной сканирующей системе видения. Предлагаются алгебраический и алгоритмический подходы к определению пространственных координат и параметров движения объектов, различающиеся учётом скорости объектов при поиске сопряжённых векторов направлений на них. Разработанные на основе подходов алгоритмы показывают преимущество учёта параметров движения - повышение точности оценок координат и увеличение вероятности обнаружения всех объектов.

DOI: 10.15372/AUT20190110